2020年09月02日 | STM32F407学习笔记----GPIO

1、GPIO InitTypeDef    初始化所需要的IO口

typedef struct

{

  uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.指定需要配置的引脚

                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.模式  in/out?

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.速度2/25/50/100

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.    引脚输出类型

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.上拉、下拉、保留、无

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */

}GPIO_InitTypeDef;

例如：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

2、GPIO_Init 函数——根据在GPIO_InitStruct中指定的参数初始化GPIOx外设

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

{

  uint32_t pinpos = 0x00, pos = 0x00 , currentpin = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));

  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

  assert_param(IS_GPIO_PUPD(GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd));

  /* -------------------------Configure the port pins---------------- */

  /*-- GPIO Mode Configuration --*/

  for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x10; pinpos++)

  {

    pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

    /* Get the port pins position */

    currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

    if (currentpin == pos)

    {

      GPIOx->MODER  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (pinpos * 2));

      GPIOx->MODER |= (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) << (pinpos * 2));

      if ((GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_OUT) || (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_AF))

      {

        /* Check Speed mode parameters */

        assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

        /* Speed mode configuration */

        GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 << (pinpos * 2));

        GPIOx->OSPEEDR |= ((uint32_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed) << (pinpos * 2));

        /* Check Output mode parameters */

        assert_param(IS_GPIO_OTYPE(GPIO_InitStruct->GPIO_OType));

        /* Output mode configuration*/

        GPIOx->OTYPER  &= ~((GPIO_OTYPER_OT_0) << ((uint16_t)pinpos)) ;

        GPIOx->OTYPER |= (uint16_t)(((uint16_t)GPIO_InitStruct->GPIO_OType) << ((uint16_t)pinpos));

      }

      /* Pull-up Pull down resistor configuration*/

      GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 << ((uint16_t)pinpos * 2));

      GPIOx->PUPDR |= (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd) << (pinpos * 2));

    }

  }

}

有点复杂。。。。先贴上再说，慢慢学以后再研究

3、GPIO的register 

typedef struct{

  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */

  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */

  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */

  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */

  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */

  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */

  __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */

  __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */

  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */

  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */

} GPIO_TypeDef;

例如：

void LEDOn(Led_Def Led)

{

  LED_PORT[Led]->BSRRL=LED_PIN[Led];

}

void LEDOff(Led_Def Led)//

{

  LED_PORT[Led]->BSRRH=LED_PIN[Led];  

}

通过结构体的成员控制输出高低电平。