2020年09月02日 | STM32之HAL库和标准库的GPIO

HAL库

使用CubeMX自动生成需要的代码。

一、初始化GPIO

自动生成的HAL库GPIO初始化代码：

void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

/*Configure GPIO pins : PF9 PF10 */

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

}

1.定义结构体变量

结构体变量:GPIO_InitStruct，该变量类型是GPIO_InitTypeDef。

HAL库中GPIO_InitTypeDef 定义如下：

/** 

  * @brief GPIO Init structure definition  

  */ 

typedef struct

{

  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.

                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.

                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. 

                            This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */

}GPIO_InitTypeDef;

下面将结构体每个成员做个说明：

（1）Pin：用于配置选择的引脚

（2）Mode：引脚工作模式

（3）Pull：用于配置上拉下拉电阻

（4）Speed：用于配置GPIO速度等级

（5）Alternate：用于配置引脚复用

STM32之GPIO的HAL库API.

2.使能时钟

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

HAL库使能时钟的方法其实是宏定义，标准库则是函数。

比如：__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

#define __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()   do {

                                       __IO uint32_t tmpreg = 0x00U;

                                       SET_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);

                                       /* Delay after an RCC peripheral clock enabling */

                                       tmpreg = READ_BIT(RCC->AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_GPIOFEN);

                                       UNUSED(tmpreg);

                                       } while(0U)

在标准库中就是：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_AHB1_CLOCK_PERIPH(RCC_AHB1Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1Periph;

  }

  else

  {

    RCC->AHB1ENR &= ~RCC_AHB1Periph;

  }

}

3.配置引脚的初始化电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

1

其中最后一个参数GPIO_PIN_SET表示高电平，如果是GPIO_PIN_RESET则表示低电平。

4.配置引脚

  /*Configure GPIO pins : PF9 PF10 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

PF9、PF10 输入，上拉。

二、main()函数

点亮LED跑马灯

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_USART1_UART_Init();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET); //拉高灯灭

while (1)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); //低亮

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET); //高灭

HAL_Delay(100); //延迟

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); //高灭

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); //低亮

HAL_Delay(100); //延迟

}

}

标准库

一、初始化GPIO

//初始化PF9和PF10为输出口.并使能这两个口的时钟     

//LED IO初始化

void LED_Init(void)

{     

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

//GPIOF9,F10初始化设置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //LED0和LED1对应IO口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高，灯灭

}

1.定义结构体变量

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

1

结构体类型：GPIO_InitTypeDef，变量名：GPIO_InitStructure

typedef struct

{

  uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.

                                       This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */

}GPIO_InitTypeDef;

2.使能时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟

3.配置引脚的初始化电平

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); //GPIOF9,F10设置高，灯灭

4.配置引脚

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //LED0和LED1对应IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO

二、main()函数

int main(void)

{ 

delay_init(168);   //初始化延时函数

LED_Init();         //初始化LED端口

/**下面是通过直接操作库函数的方式实现IO控制**/

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //GPIOF9拉低，亮

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //GPIOF10拉高，灭

delay_ms(100); //延时300ms

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);   //GPIOF9拉高，灭

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //GPIOF10拉低，亮 

delay_ms(500);                  //延时300ms

}

}