2020年09月02日 | stm8s开发(八) IIC的使用:IIC主机通信!

　　前面讲过两个常用的串口，UART和SPI，这次这次讲解一下另一个常用的串口：IIC(I2C)通信

　　科普IIC：一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

　　通信过程：

　　主模式时，IIC接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。

　　从模式时，IIC接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。

　　数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节，10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。

　　在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间，接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。参考下图。

　　详细协议可以参考：http://blog.csdn.net/subkiller/article/details/6854910

　　和SPI差不多，使用IIC无非就一个初始化，一个数据发送，一个数据接收，三大功能。

　　初始化分初始化为主机、从机，不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机。

　　void IIC_Master_Init(void)

　　{

　　CLK_PCKENR1 |= 0x01; //使能IIC外设时钟

　　PB_DDR &= 0xcf;

　　PB_CR1 &= 0xcf;

　　PB_CR2 &= 0xcf;

　　I2C_CR1 = 0x00; //允许时钟延展，禁止广播呼叫，禁止iic

　　I2C_FREQR = 0x01; //输入时钟频率8MHz

　　I2C_OARH = 0x40; //七位地址模式

　　I2C_OARL = 0xa0; //自身地址0xa0

　　I2C_CCRL = 0xff; //

　　I2C_CCRH = 0x00; //标准模式

　　I2C_TRISER = 0x02;

　　I2C_CR1 |= 0x01; //使能iic外设

　　}

　　这里使用的是STM8S105片上的IIC引脚PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的时钟。

　　发送和接收数据这里只给出一个最简单的例子，因为不同的外部芯片的通信方式不一样，不过一般都是：

　　读操作：开始 -> 发送外设地址 -> 开始 ->发送需要读取的寄存器地址 -> 读一个字节 -> (可能再读一个字节) ->。。。 -> 结束

　　写操作：开始 -> 发送外设地址 -> 发送需要写入的寄存器地址 -> 写一个字节 ->

　　void IIC_Write_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address, u8 Data)

　　{

　　vu8 temp = 0;

　　while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC总线空闲

　　IIC_Start();

　　while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信号已经发送

　　I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器件物理地址，最低位0，写操作

　　while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送

　　temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位

　　temp = I2C_SR3;

　　while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空

　　I2C_DR = Address; //发送要写入的寄存器地址

　　while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待发送完成

　　while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空

　　I2C_DR = Data; //发送要写入的数据

　　while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待发送完成

　　temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位

　　temp = I2C_DR;

　　IIC_Stop(); //发送停止信号

　　}

　　unsigned char IIC_Read_Byte(u8 DeviceAddress, u8 Address)

　　{

　　vu8 temp = 0;

　　short read_data = 0;

　　while((I2C_SR3 & 0x02) != 0); //等待IIC总线空闲

　　I2C_CR2 |= 0x04; //使能ACK

　　IIC_Start();

　　while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信号已经发送

　　I2C_DR = (DeviceAddress & 0xfe); // 发送iic从器件物理地址，最低位0，写操作

　　while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送

　　temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位

　　temp = I2C_SR3;

　　while((I2C_SR1 & 0x80) == 0); //等待发送寄存器为空

　　I2C_DR = Address; // 发送要读取的寄存器地址

　　while((I2C_SR1 & 0x04) == 0); //等待数据发送完成

　　IIC_Start();

　　while((I2C_SR1 & 0x01) == 0); //EV5，起始信号已经发送

　　I2C_DR = (DeviceAddress | 0x01); // 发送iic从器件物理地址，最低位1，读操作

　　while((I2C_SR1 & 0x02) == 0); //地址已经被发送

　　temp = I2C_SR1; //清除ADDR标志位

　　temp = I2C_SR3;

　　while((I2C_SR1 & 0x40) == 0); //等待接收数据寄存器非空

　　read_data = I2C_DR;

　　I2C_CR2 &= 0xfb; //读取数据下，发送stop必须禁止ack，才能释放从机

　　temp = I2C_SR1; //清零BTF标志位

　　temp = I2C_DR;

　　IIC_Stop();

　　return read_data;

　　}

　　附上stm8s在IAR环境下的项目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。

　　http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188

　　读操作：开始 -> 发送外设地址 -> 开始 ->发送需要读取的寄存器地址 -> 读一个字节 -> (可能再读一个字节) ->。。。 -> 结束