2020年09月02日 | stm8s开发(七) SPI的使用:SPI主机通信!

　　科普SPI：是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，分别是：SCK(时钟)、MOSI(主机发送数据)、MISO(主机接收数据)、NSS(片选)，其中NSS的片选信号，大部分情况下我们使用的是软件NSS，即为使用一个GPIO进行软件控制片选。值得注意的是，其中SPI有4中模式：分别是空闲时SCLK的电平高低、MISO采样时第12个变化沿。

　　stm8s的SPI结构如下图，

　　如果用形象的比喻的话：SCK像一个发条齿轮，只有当发条齿轮转动的时候(SCK输出8个时钟)，MOSI才能将1Byte的数据发送出去，同时，MISO将1Byte的数据接收回来。

　　使用SPI无非就一个初始化，一个数据发送/接收，两大功能。

　　初始化分初始化为主机、从机，不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机

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　　//函数名： SPI_Master_Conf

　　//功能： 硬件SPI主设备初始化

　　//输入参数：无

　　//返回值： 无

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　　void SPI_Master_Conf(void)

　　{

　　CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打开SPI时钟

　　/*PC6、PC5设置为输出，最大10MHz*/

　　PC_DDR |= 0x60;

　　PC_CR1 |= 0x60;

　　PC_CR2 |= 0x60;

　　SPI_CR1 = 0x04;

　　SPI_CR2 = 0x03;

　　SPI_CR1|= 0x40;

　　/*

　　SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

　　SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB

　　SPI_CR1_BR = 0; //波特率设为 fbus 16MHz

　　SPI_CR1_MSTR = 1; //主模式

　　SPI_CR1_CPOL = 1; //空闲状态时SCK为高电平

　　SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边沿开始采样

　　SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向模式

　　SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理

　　SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备选择为主模式

　　SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

　　*/

　　}

　　//******************************************************************

　　//函数名： SPI_Slave_Conf

　　//功能： 硬件SPI从设备初始化

　　//输入参数：无

　　//返回值： 无

　　//******************************************************************

　　void SPI_Slave_Conf(void)

　　{

　　// SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB

　　// SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

　　SPI_CR1_BR = 3; //波特率设为 fbus/16 1MHz

　　SPI_CR1_MSTR = 0; //从模式

　　SPI_CR1_CPOL = 1; //空闲状态时SCK为高电平

　　SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边沿开始采样

　　// SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向模式

　　SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理

　　SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备选择为从模式

　　SPI_ICR_RXIE = 1; //开启接收中断

　　SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

　　}

　　发送方式一般有两种：阻塞轮训 和 中断 注意：发送的同时也在接收

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　　//函数名： SPI_WriteByte

　　//功能： 硬件SPI读写一个字节数据

　　//输入参数：byte:数据

　　//返回值： 无

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　　u8 SPI_WriteByte(u8 byte)

　　{

　　while(SPI_SR_TXE==0);

　　SPI_DR = byte;

　　while(SPI_SR_RXNE==0);

　　return SPI_DR;

　　}

　　#pragma vector=SPI_RXNE_vector

　　__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)

　　{

　　RxBuf[cnt++]=SPI_DR;

　　}

　　这里的 #pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中断函数入口地址。 SPI_DR为接收到的数据(其实就是寄存器的值)

　　这里给出的代码使用的是SPI的其中一个MODE，实际使用的话还需要结合外部芯片的SPI的MODE是哪个，通过修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 (这个寄存器主要是修改SPI通信配置的)。  

　　最后需要验证SPI初始化、通信成功了没，你只需要将MOSI和MISO(也就是PC5和PC6)短接在一起，发什么，接什么，也就是：u8 temp = SPI_WriteByte(0x5A); 如果通信成功的话，temp就是0x5A了。

　　附上stm8s在IAR环境下的项目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。

　　http://download.csdn.NET/detail/devintt/9454188