2020年09月11日 | 中断之外部中断

ARM Cortex M3共有256个中断。

STM32F103CB共有43个外部中断和16个内部中断。

具有相同数值编号的IO口被分配为同一组，共用一条中断请求线，如下图：

所以共有15条中断线，另外

●EXTI线16连接到PVD输出
●EXTI线17连接到RTC闹钟事件
●EXTI线18连接到USB唤醒事件

寄存器：1、外部中断配置寄存器    AFIO_EXTxCR1------->用于选择输入中断源  Pin 0..3

                                 　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源  Pin 0..7

                                 　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源  Pin 8..11

                                　　　　 AFIO_EXTxCR2------->用于选择输入中断源  Pin 12..15

                                 (说明：5个端口PORTA..E，每个端口各有16位可供选择)

           2、中断屏蔽寄存器        EXTI_IMR----------->屏蔽线上的中断请求         共19路

           3、事件屏蔽寄存器        EXTI_EMR----------->屏蔽线上的事件             共19路

           4、上升沿触发选择寄存器  EXTI_RTSR---------->设置相应线为上升沿触发       19位

           5、下降沿触发选择寄存器  EXTI_FTSR---------->设置相应线为上升沿触发       19位

          6、挂起寄存器            EXTI_PR------------>中断线上发生了选择的边沿事件时置1   19位

          7、软件中断事件寄存器    EXTI_SWIER--------->写该位可以将EXTI_PR中相应的位值高，如果EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，则可以产生相应的中断 

配置流程：中断在使用前必须对中断线进行配置并激活

       1、配置相应的IO口为输入，浮空输入时一定要加上拉或者是下拉

       2、开启IO口复用时钟，设置IO与中断线的映射关系---->AFIO_EXTxCR1

       3、设置相应中断触发条件---------->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR      

       4、在NVIC中开启并使能中断，对中断分组进行配置

       5、编写中断服务函数

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------>

编写中断程序的步骤：（库函数版）

1.初始化系统时钟和端口时钟，在此需注意设置完端口时钟外还须将端口设置为功能复用IO时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

2.初始化GPIO。

3.中断配置，包括两部分（两个函数），中断配置和中断优先级配置。

中断配置：结构体：EXTI_InitTypeDef 。清空中断线、中断线映射CPU、中断线选择、中断模式、触发方式、使能。

优先级配置：结构体：NVIC_InitTypeDef。选组、选择IRQ通道、设置抢占优先级、设置从优先级、使能。

EG:　　EXTI_Configuration() 和 NVIC_Configuration()

分组情况：

4.中断服务程序。比如0号中断线对应函数  void EXTI0_IRQHandler(void)

示例：按键改变LED的状态

1.主要功能是按键响应中断从而改变LED的状态。
2.按键所属端口：GPIOB，LED所属端口：GPIOB
3.按键管脚：PB0~PB7
4.LED管脚：PB8~PB15
5.PB0~PB5分别依次控制PB8~PB13

  1 #include "pbdata.h"

  2 #include "led.h"

  3 #include "key.h"

  4 #include "misc.h"

  5 #include "stm32f10x_exti.h"

  6 

  7 void RCC_Configration(void)

  8 {

  9      SystemInit();

 10      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

 11      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //功能复用IO时钟

 12 }

 13 

 14 void GPIO_Configration(void)

 15 {

 16     GPIO_LED_Configration();

 17     GPIO_KEY_Configration();

 18 }

 19 

 20 /*

 21   *中断配置*

 22             */

 23 void EXTI_Configuration(void)

 24 {

 25     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

 26          

 27     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清空中断线

 28     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

 29     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

 30     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

 31     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

 32     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

 33     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

 34     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);

 35 

 36     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//映射

 37     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

 38     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);

 39     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);

 40     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);

 41     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);

 42     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);

 43     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);

 44         

 45     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7;       //选择中断线

 46 

 47     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;           //设置模式

 48     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;       //设置触发方式

 49     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                        //使能

 50 

 51     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 52 }

 53 

 54 void NVIC_Configuration0(void)         //优先级设置函数

 55 {

 56        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 57 

 58     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 59                                                      

 60     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;       //选择IRQ通道

 61     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级设置

 62     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //次优先级设置

 63     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 64     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     

 65 }

 66 

 67 void NVIC_Configuration1(void)        

 68 {

 69        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 70 

 71 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 72                                                      

 73     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;       

 74     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  

 75     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

 76     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 77     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    

 78 }

 79 

 80 void NVIC_Configuration2(void)

 81 {

 82     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 83 

 84 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 85 

 86     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;       

 87     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  

 88     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

 89     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 90     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       

 91 }

 92 

 93 void NVIC_Configuration3(void)

 94 {

 95     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 96 

 97 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 98 

 99     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;       

100     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  

101     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

102     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

103     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      

104 }

105 

106 void NVIC_Configuration4(void)

107 {

108     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

109 

110 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

111 

112     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;