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2020年09月11日 | SysTick 定时器的使用
2020-09-11 来源：eefocus
SysTick是STM32中的一个24位的定时器。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟，或者是外部时钟。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。
STM32中的Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：
STK_CSR, 0xE000E010 -- 控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器
1）STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义：
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
2）STK_LOAD 重载寄存器
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
3）STK_VAL当前值寄存器
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。
4）STK_CALRB 校准值寄存器
源程序如下：
1 void delay_us(u32 nus)
2 {
3 u32 temp;
4 SysTick->LOAD = 9*nus;
5 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
6 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
7 do
8 {
9 temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
10 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
11
12 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
13 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
14 }
1 void delay_ms(u16 nms)
2 {
3 u32 temp;
4 SysTick->LOAD = 9000*nms;
5 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
6 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
7 do
8 {
9 temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
10 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
11 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
12 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
13 }
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史海拾趣
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