2020年09月24日 | STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据

环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.72

MCU:STM32F103

说明：

项目中需要进行红外学习,如果采用输入捕获的方式,因为定时器只能捕获上升沿或者下降沿,所以只能获得周期,而不能得到具体的红外波的高低电平的时间.所以采用PWM输入的方式进行捕获.

采用的是PA8脚,对应TIM1的通道1.

源代码:

/*********************************************************************

* 函数

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/*********************************************************************

* 接口函数:初始化红外学习模块

**********************************************************************/

void inf_infrared_study_init(void)

{

    //初始化io口

  inf_init_io();

    //初始化中断

    //inf_init_irq();

    //初始化定时器

    inf_init_timer();

    //打开DMA

    inf_infrared_study_open_dma(1);

    //打开定时器

    inf_infrared_study_open_timer(1);

}

/*********************************************************************

* 初始化io口

**********************************************************************/

static void inf_init_io(void)

{

//定义IO初始化结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//初始化时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

//管脚初始化  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

//设置为输入           

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 

//初始化   

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     

}

/*********************************************************************

* 初始化中断

**********************************************************************/

static void inf_init_irq(void)

{

//定义外部中断结构体

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//初始化中断脚复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//配置中断源

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);

// 配置下降沿触发

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

/*********************************************************************

* 初始化定时器

**********************************************************************/

static void inf_init_timer(void)

{

//定义定时器结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef timInitStruct;

    //输入捕获结构体

    TIM_ICInitTypeDef tim_icinit;

//定义DMA结构体

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

//启动DMA时钟

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

//DMA1通道配置

DMA_DeInit(DMA1_Channel2);

//外设地址

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM1->CCR1);

//内存地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Tim_Dma1;

//dma传输方向单向

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

//设置DMA在传输时缓冲区的长度

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_TIM_DMA;

//设置DMA的外设递增模式，一个外设

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

//设置DMA的内存递增模式

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

//外设数据字长

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

//内存数据字长

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

//设置DMA的传输模式

//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

//设置DMA的优先级别

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

//设置DMA的2个memory中的变量互相访问

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure);   

    //启动DMA时钟

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

//DMA1通道配置

DMA_DeInit(DMA1_Channel3);

//外设地址

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM1->CCR2);

//内存地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Tim_Dma2;

//dma传输方向单向

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

//设置DMA在传输时缓冲区的长度

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_TIM_DMA;

//设置DMA的外设递增模式，一个外设

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

//设置DMA的内存递增模式

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

//外设数据字长

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

//内存数据字长

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

//设置DMA的传输模式

//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

//设置DMA的优先级别

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

//设置DMA的2个memory中的变量互相访问

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure);  

//开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

//重新将Timer设置为缺省值

TIM_DeInit(TIM1);

//采用内部时钟提供时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//预分频

    timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    

    //计数频率为500ns跳转1次

timInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;     

//向上计数 

    timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

//这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可

    timInitStruct.TIM_Period = 0xffff;

//初始化定时器

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timInitStruct);

    //输入捕获配置

    //选择通道

    tim_icinit.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

    //硬件滤波

tim_icinit.TIM_ICFilter = 0x0;

    //触发捕获的电平

    tim_icinit.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;

    //每次检测到触发电平都捕获

tim_icinit.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;

    //通道方向选择

tim_icinit.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

    //初始化

    //TIM_ICInit(TIM1,&tim_icinit);

    TIM_PWMIConfig(TIM1, &tim_icinit);

//禁止ARR预装载缓冲器  

//TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, DISABLE);  

    //输入跳变选择

    TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);

    //从机模式:复位模式

    TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);

    //主从模式选择

    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

    //配置定时器的DMA

    TIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_2Bytes);

    //产生DMA请求信号

    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC1, ENABLE);

    //配置定时器的DMA

    TIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMABase_CCR2,TIM_DMABurstLength_2Bytes);

    //产生DMA请求信号

    TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC2, ENABLE);

    //打开定时器

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

}

/*********************************************************************

* 接口函数:打开定时器

*参数:state:状态:0:关闭,1:打开

**********************************************************************/

void inf_infrared_study_open_timer(uint8_t state)

{

    if (state)

    {

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    }

    else

    {

        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);

    }

}

/*********************************************************************

* 接口函数:打开中断

*参数:state:状态:0:关闭,1:打开

**********************************************************************/

void inf_infrared_study_open_irq(uint8_t state)

{

    //定义中断结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;

    if (state)

    {

        //打开中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //通道设置为外部中断线

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断抢占先等级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            //中断响应优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //打开中断

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化

    }

    else

    {

        //关闭中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //通道设置为外部中断线

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //中断抢占先等级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            //中断响应优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;            //打开中断

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化

    }

}

/*********************************************************************

* 接口函数:打开DMA

*参数:state:状态:0:关闭,1:打开

**********************************************************************/

void inf_infrared_study_open_dma(uint8_t state)

{

    if (state)

    {

        //设置传输数据长度

//DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,RX_LEN_TIM_DMA);

    //打开DMA

DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);

        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);

    }

    else

    {

        DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE);

        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);

    }

}

/*********************************************************************

* 接口函数:得到DMA接收帧长

*返回:帧长

**********************************************************************/

uint16_t inf_infrared_study_dma_rx_len(void)

{

    //获得接收帧帧长

return (RX_LEN_TIM_DMA - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2));

}