历史上的今天
今天是：2024年10月28日（星期一）
2020年10月28日 | 5G助力使得自动驾驶汽车变身移动数据中心
2020-10-28 来源：eefocus
无人驾驶（即自动驾驶）是人类的下一个十年计划。要实现这一梦想，需要一种独特的技术组合来克服自动驾驶的首要挑战。
完美的组合
自动驾驶汽车 (AV) 需要实时处理大量信息。例如，为了避免碰撞、检测障碍物和行人，以及通知免费停车位，车辆需要与城市基础设施（例如红绿灯、公共安全系统）、雾 / 云服务提供商甚至汽车制造商之间交换大量元数据。据英特尔统计，一辆这样的汽车每天需要处理的数据量将高达 3.9TB，相当于 2666 名网民每日的数据使用量。超声波、雷达、全球定位系统、摄像头和信息娱乐系统等汽车部件都是导致这一数据激增的因素。
为确保车对车 (V2V)、车对基础设施 (V2I)、车对网络 (V2N) 以及车对行人(V2P) 等统称为车联网 (V2X) 技术实现安全且可扩展的数据交换，以电气与电子工程师学会以及美国交通运输部为主的组织制定了新的标准。
但是，仅靠 V2X 标准是不够的。为了让车辆在不破坏道路安全的情况下实时做出复杂、自主的决策，V2X 系统必须配备一个移动通信生态系统，其速度和数据处理能力能够与人类的反应相匹配。近年来报道的涉及自动驾驶道路测试的事故进一步强调了这一要求，为此第三代合作伙伴计划 (3GPP) 制定了 5G 无线标准。
5G 如何融入到 V2X 用例中
AV 的共同特征是能连续感知观察到的环境，从而实时选择行驶路线。在带宽受限的无线电环境中，它们必须能够处理高水平的噪声和干扰以及外部实体的高动态配置。要支持 V2X 用例，仅提高数据吞吐量是无法满足需求的。此外，网络基础设施还必须能提供高可靠的低延迟网络，并在不同通信范围内确保数据安全。
以下常见 V2X 用例的实现将最终引领汽车步入完全互联的自动化时代：
协同觉察（例如，应急车辆警示）；
协同感知（交换原始感知据）；
协同操控（在变道、排队、交叉口控制等方面协调车辆行驶路线）；
通知弱势道路使用者，即行人、骑自行车者等；
交通运输效率（动态更新路线、地图等）
为了支持这些用例，可能需要一种以上的无线技术，例如，设备之间的短程直接通信（V2V、V2I 和 V2P），而不通过网络进行调度。采用 3GPP Release 12/13 LTE 邻近服务技术的设备间接口可用于以超低延迟在相邻车辆之间可靠地传输大量数据。对于车对网络 (V2N) 通信，不仅需要传统的蜂窝云服务，还需借助于新型 5G 无线技术。
连通性和网络性能
大规模的数据和设备是自动驾驶时代的最大挑战。与 4G/LTE 相比，5G 每单位面积的带宽提高了 1000 倍、流量提高了 1 万倍，每单位面积的连接设备数也增加了 100 倍。采用毫米波的 5G 小基站技术具有更高的频谱效率，这对于带宽受限的 V2X 环境来说是一大优势。
可靠性
5G 承诺可以实现>1 毫秒的超低延迟，可满足任务关键型 V2X 用例的可靠性期望。相对而言，无线数据更容易被拦截，也更容易受到中间人攻击。5G 有望通过包括相互认证、本地安全元件、传输层安全、99.999%的网络可用性以及固件空中更新来提高 5G 电子产品的安全性。
网络切片
就像虚拟化硬件平台上的虚拟机一样，5G 的网络切片功能可以让不同供应商通过同一基础设施提供不同类别的汽车服务。例如，它将允许电信运营商、道路运营商和汽车制造商在同一个 5G 基础设施上为车辆及其乘客提供不同的服务。
5G V2X 的要求及设计注意事项
为了连接车辆和后端基础设施，5G V2X 应用对通信系统提出了新的设计要求，因此在 3GPP Release 16 中制定了 5G V2X 规范。
3GPP 和 5G 汽车协会等行业论坛已经确定了 5G V2X 系统在延迟、可靠性和数据速率方面的特定于用例的性能要求。3GPP 确定了 5G V2X 的以下五类要求：
常规用途：适用于所有 V2X 场景的互联、通信相关要求
车辆排队：以超小间距缓慢行驶的车辆
高级驾驶：半自动或全自动驾驶
扩展传感器：所有支持 V2X 的设备和网络元件间的信息交换
远程驾驶：由驾驶员远程操纵（例如，在危险环境下）
需要注意的是，5G V2X 系统的要求取决于用例场景（图 1）。与紧急情况下的协同操控相比，常规变道操作对延迟和可靠性的要求要少得多。
图 1：该图显示了 3GPP 指南中定义的 V2X 对 5G 延迟和数据速率的要求，并会根据汽车原始设备制造商的输入进行微调（来源：arxiv.org 网站上的 Use Cases, Requirements, and Design Considerations for 5G/ V2X）
结论
AV 实质上是移动的数据中心；它们严重依赖边缘计算能力。要通过高级 Wi-Fi 连接传输自动驾驶汽车一周的数据，大概需要 230 天的时间。因此， 用于新的无线电和天线架构的产品和应用特定集成电路处理技术方面的颠覆性创新，对于支持 5G V2X 来说至关重要。
史海拾趣
|
我军建国以来到21世纪初的军用电台 欢迎光临专业军用电台网站，寻宝商城www.xbabc.com 50年代，71型报话机 第一代我国生产的无线电台 “英雄儿女”中王成高喊：“向我开炮”用的就是71型报话机。 50年代，我国建国后第一批自行研制生产的短波 ...… 查看全部问答＞ |
|
1. 本套装是台湾某教授给台湾知名电子企业员工培训讲课视频，授课的企业包括：明基电通、迅利电子、宇通全球等。 由于是给企业员工培训、且授课老师自己也有着多年的工程实践经验，所以视频讲课内容尽量摒弃繁琐的数学推导、抽象的概念，多从工程 ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟开发VoIP用到G.729A语音压缩算法，平台是PXA270＋WinCE5.0； 网上下载的ITU-T源码，都是C语言实现，没有做任何的优化；可以实现正常压缩和解压缩，可是效率不高，延迟较大。 1、有没有英雄做过类似的优化工作？就是基于ARM平台的优化。 2、 ...… 查看全部问答＞ |
|
请问对于单片机实时系统，多个任务是同时开始的吗？比如： while(1) { os_wait(K_SIG,TASK1,0);//等待Task1 任务信号 for(i=0;i… 查看全部问答＞ |
|
stm32f103vb调试i2c接口，不能产生起始条件，START位已经置位，然后死在“while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_ ...… 查看全部问答＞ |
|
STM32F103 编译器：IAR 5.3 程序就是点亮LED，程序没有问题 编译过去了 但是仿真的时候就有问题了 进入debug后 一步一步的走 等程序均跳到最后一行 绿色的状态跟踪条就没有了 无法调试。 我用的是软仿 还没用jlink就出问题了 … 查看全部问答＞ |