2020年11月04日 | STM32 usb_init.c和usb_int.c文件分析

usb_init.c这个文件是主要是初始化。函数很简单：

/*******************************************************************************

* Function Name  : USB_Init

* Description    : USB系统初始化

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void USB_Init(void)

{

  pInformation = &Device_Info; //注册设备信息结构体

  pInformation->ControlState = 2; //控制状态为IN_DATA

  pProperty = &Device_Property; //注册设备的常用一些函数结构体

  pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;

  /* Initialize devices one by one */

  pProperty->Init(); //注册初始化函数

}

从代码中可以看到，首先是注册了一个Device_Info结构体给USB，这个结构体保存着USB的各项信息，接着设置控制状态为IN_DATA，USB初始化只有在这个状态才能接受主机发送过来的命令，接下去注册函数常用的一些函数及标准请求，最后执行注册过的初始化函数。

usb_int.c一看就知道跟中断相关。在该文件中定义了两个函数，分别为低优先级的端点正确传输中断服务程序CTR_LP()和高优先级端点正确传输的中断服务程序CTR_HP()。

在我们的CUstomHID函数中，只用到CTR_LP()函数。该函数中在usb_istr.c中的USB_istr()函数中被调用。CTR就是正确传输，只有检测到ISTR寄存器中的CTR位置位后，才会调用CTR_LP()函数。

/*******************************************************************************

* Function Name  : CTR_LP.

* Description    : 低优先级的端点正确传输中断服务程序

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void CTR_LP(void)

{

  __IO uint16_t wEPVal = 0;

  while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0) //读取中断状态寄存器的值，看是否是CRT(正确传输中断)

  {

    EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID); //获取产生中断的端点号，

    if (EPindex == 0) //如果端点0

    {

    SaveRState = _GetENDPOINT(ENDP0); //读取端点0的状态寄存器

    SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT; //保存端点0发送状态

    SaveRState &=  EPRX_STAT; //保存端点0接收状态

    _SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK); //设置端点0对主机以NAK方式响应所有的接收和发送请求

      if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0) //如果是IN令牌

      {

        _ClearEP_CTR_TX(ENDP0); //清除端点0正确发送标志位

        In0_Process(); //处理IN令牌包

           /* before terminate set Tx & Rx status */

            _SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState); //在传输之前设置端点0接收发送状态位

  return;

      }

      else //OUT令牌

      {

        wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0); //获取端点0的端点寄存器的值

        if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0) //SETUP分组传输完成标志位

        {

          _ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端点0的接收标志位

          Setup0_Process(); //端点0建立阶段的数据处理

      _SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0阶接收发送标志位

          return;

        }

        else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0) //正确接收标志位

        {

          _ClearEP_CTR_RX(ENDP0); //清除端点0正确标志位

          Out0_Process(); //处理OUT令牌包

     _SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//设置端点0的接收发送状态

          return;

        }

      }

    }/* if(EPindex == 0) */

    else //如果非0端点

    {

      wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex); //获取该端点的端点寄存器的值

      if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0) //正确接收标志

      {

        _ClearEP_CTR_RX(EPindex); //清除端点正确接收标志

        (*pEpInt_OUT[EPindex-1])(); //调用注册过的端点OUT处理函数

      } /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */

      if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) //正确发送标志

      {

        _ClearEP_CTR_TX(EPindex); //清除正确发送标志

        (*pEpInt_IN[EPindex-1])(); //调用注册过的端点IN处理函数

      } /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

    }/* if(EPindex == 0) else */

  }/* while(...) */

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : CTR_HP.

* Description    : 高优先级端点正确传输的中断服务程序

* Input          : None.

* Output         : None.

* Return         : None.

*******************************************************************************/

void CTR_HP(void)

{

  uint32_t wEPVal = 0;

  while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0) //获取中断状态寄存器,且是正确传输中断

  {

    _SetISTR((uint16_t)CLR_CTR); /* clear CTR flag *///清除正确传输标志

    /* extract highest priority endpoint number */

    EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID); //获取产生中断的端点号

    /* process related endpoint register */

    wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex); //获取端点寄存器的值

    if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0) //端点正确接收标志

    {

      /* clear int flag */

      _ClearEP_CTR_RX(EPindex); //清除正确接收标志

      /* call OUT service function */

      (*pEpInt_OUT[EPindex-1])(); //调用注册过的端点OUT函数

    } /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */

    else if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) //端点正确发送标志

    {

      /* clear int flag */

      _ClearEP_CTR_TX(EPindex); //清除正确发送标志

      /* call IN service function */

      (*pEpInt_IN[EPindex-1])(); //调用注册过的端点IN函数

    } /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

  }/* while(...) */

}