历史上的今天
今天是：2024年11月04日（星期一）
2021年11月04日 | STM32F103ZET6 — IWDG
2021-11-04 来源：eefocus
简介
首先简单介绍一下看门狗的作用。
看门狗用来防止系统在运行过程中遇到的各种异常情况，而导致程序不能继续运行。可以理解为，看门狗是一种可以挽救系统进入异常进而系统无法继续工作的保障。当系统启动看门狗功能后，计数器开始计数，在计数器完成计数的时刻之前，系统程序必须“喂狗”，使得让看门狗知道系统依然“活着”。如果到了指定时间，系统没有去“喂狗”，则看门狗产生一个复位信号，系统从 Reset 重新运行。
从系统实现的角度上来看，看门狗其实就是一个计数器而已，当计数的个数达到终点时刻，产生复位信号。若计数未到达终点，软件干涉，进行喂狗的行为，则计数器重新计数，不会产生复位。
STM32 拥有两种类型的看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
这一篇主要介绍独立看门狗的用法 IWDG。
时钟
STM32 独立看门狗时钟由 LSI 低频 RC 震荡提供。LSI时钟频率大约40kHz(在30kHz和60kHz之间)。所以，如果要使用这个玩意的话，是不是应该像其他外设一样，需要手动先开启 LSI 时钟呢？
答案是，可以这样做，也可以不！
因为：
可以看到，LSI 将会被强制开启，故，只要启动开门狗，则 LSI 将会强制被开启，这就意味着，我们不需要手动去开启 LSI 时钟。
工作原理
IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
IWDG 含自由运行的递减计数器
时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位
结构框图如图所示：
主要包含的一个:
IWDG_PR 的预分频器，将来自 LSI 的 40kHZ 的时钟进行分频处理。
IWDG_RLR 重装载寄存器，即计数器的递减起始的值
IWDG_KR 键寄存器负责执行命令：
1. 写入0xAAAA 代表喂狗
2. 写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
3. 写入0xCCCC，启动看门狗工作
配置过程
所以对 IWDG 的使用和配置过程如下所示：
1. 开启 LSI 时钟，并等待其有效
2. 写 0x5555 到 IWDG_KR，允许访问其他寄存器。
3. 写预分频器的值为 4（即 64分频）
4. 配置计时器的值为 625 （产生 1s 的 Timeout）
5. 写入 0xAAAA 到 IWDG_KR 避免产生复位
6. 写入 0xCCCC 到 IWDG_KR，开启看门狗功能。
注意：使用往 IWDG_KR 写入 0xAAAA 来实现喂狗功能，若不定期喂狗，则产生复位中断
代码
/*
***************************************************************
******************* IWDG Function Defination *******************
***************************************************************
*/
#define SK_IWDG_PER 4 // 64 Prescaler divider to 625
#define SK_IWDG_CNT 625 // 1s timeout
void SK_IWDGInit(uint16_t prer, uint16_t wdg_value)
{
// First Open LSI Clock for IWDG
RCC_LSICmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);
// If use IWDG, LSI will be opened force
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
// Set Prescaler
IWDG_SetPrescaler(prer);
// Set reload value
IWDG_SetReload(wdg_value);
// Set 0xAAAA To make sure not go into reset
IWDG_ReloadCounter();
// Enable WDG
IWDG_Enable();
}
void SK_IWDGFeed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();
}
上一篇:STM32 启动过程简述
史海拾趣
|
在mpm.h下有#define SetSystemPowerState WIN32_DEV_CALL(DWORD, 19, (LPCWSTR pState, DWORD StateFlags, DWORD Options))，然后希望大家帮我讲讲``谢谢… 查看全部问答＞ |
|
关于一个硬件中断映射到几个系统中断和几个硬件中断映射到一个系统中断上的问题 不怎么会写驱动 现在有如上问题. 1,是否可以将一个硬件中断映射到几个系统中断? 2,如果可以怎么实现. 3,我有一个外设使用4个外部中断，现在想共享一个中断，其他流做它用，该怎么处理？假设有A,B,C,D 我现在把硬件中断1，影射到A的系统中断，但 ...… 查看全部问答＞ |
|
【招聘成都】国内某大型通讯设备商成都研究所高薪寻求软件和硬件工程师（一年以上） 1） 软件工程师(高级工程师) 工作职责 1、从事网络设备的底层软件、主机软件、业务软件、网管软件等研发工作； 2、负责软件项目、模块的需求分析、设计、编码实现、验证； 3、参与相关质量活动，确保软件设计及实现工作按时保质完成。 职 ...… 查看全部问答＞ |