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2020年11月04日 | Proteus超声波测距仿真电路图+单片机源程序

2020-11-04 来源：51hei

大多数人感觉超声波测距proteus仿真是无法实现的，虽然proteus自带的库有GUR03和SRF04两种模型，但是却与实际传感器使用方法相差甚远，即使求助度娘也很难找到简单易懂的教程。

之前很多人想做超声波测距仿真但都没有找到很好的办法去实现，在软件里没有这样的元件，有人用一个按键开关去模拟仿真，这样仿真出来的效果，非常不好。还有人用555时基电路产生一个延时信号（555电路作为超声波仿真的内部元件），来模拟超声波头发送后遇到回波返射回来的这阶段时间，来对单片机超声波测距单片机系统进行模拟，能完成对超声波测距模块大致仿真，但需要繁杂的设计。

下面是一个超声波测距模块的proteus模型，能直接用于proteus仿真，且使用方法与实际传感器几乎一致，模型如下图。楼主千辛万苦终于完成了仿真，分享交流一下，请大家不啬赐教！

（library文件见附件）

下面是仿真效果：

单片机程序代码：

#include

#define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

sbit LEDRed=P2^4; //测距指示灯，亮表示正在测距，灭表示测距完成

sbit Trig=P1^7; //HC-SR04触发信号输入

sbit Echo=P1^6; //HC-SR04回响信号输出

float DistanceValue=0.0; //测量的距离值

float SPEEDSOUND; //声速

//延时函数 20微秒 @12.000MHz

void Delay20us()

{

uchar i;

_nop_();

i = 7;

while (--i);

}

//测量距离

float MeasuringDistance()

{

//最大定时时间约65ms

TH0=0;

TL0=0;

//生成20us的脉冲宽度的触发信号

Trig=1;

Delay20us();

Trig=0;

//等待回响信号变高电平

while(!Echo);

TR0=1; //启动定时器0

//等待回响信号变低电平

while(Echo);

TR0=0; //关闭定时器0

//返回距离值(mm)

return (SPEEDSOUND*(TH0*256.0+TL0))/2000;

}

//HCSR04初始化

void HCSR04_Initialize()

{

SPEEDSOUND=334.1+25*0.61;

Trig=0;

Echo=0;

TMOD=0x01;

}

//测距的数值排序求平均

float DistanceStatistics()

{

uchar i;

float disData;

for(i=0;i<7;i++) //连续测距

{

disData+=MeasuringDistance();

delay(1);

}

return disData/7.0;

}

void main()

{

LcdInitiate();//1602初始化

HCSR04_Initialize();//HC-SR04初始化

while(1)

{

DistanceValue= DistanceStatistics() ;

display_val((int)DistanceValue,0x45);//显示距离值

delay(1000);

LEDRed=~LEDRed; //测距系统工作指示灯

}

Proteus 超声波测距单片机

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