2020年11月05日 | 关于stm32的USB学习笔记之USB_HW.c

#include   

#include   

#include "usbreg.h"  

#include "usbuser.h"  

#include "usbcore.h"  

#include "usb_hw.h"  

#define _DEBUG_  

#include "debug.h"  

#define USB_EP_NUM  4  

/*端点缓冲区的开始地址 

 *因为每个缓冲块都需要一个端点描术表 

 *而所有的端点描述表放在，USB缓冲区的首部 

 *此地址是相对于USB缓冲区的地址，我认为加上Offset更好些 

 *这里使用2个端点 

 *端点0与端点1 

 *此时EP_BUF_ADDR指向缓冲区的内容 

 */  

#define EP_BUF_ADDR (sizeof(EP_BUF_DSCR)*USB_EP_NUM)  

/*USB缓冲区首地址包括缓冲区描述表,绝对地址*/  

EP_BUF_DSCR * pBUF_DSCR = (EP_BUF_DSCR *) USB_PMA_ADDR;  

/*端点空闲缓冲区地址  

 *用于指示目前为止USB缓冲区中还没有分配的空闲地址的首地址*/  

WORD    FreeBufAddr;  

/*功能:用于初始化USB的时钟等部分 

 *参数:无 

 *返回值：无 

 */  

void USB_Init(void)  

{  

    printf("进入USB_Init，进行初始化rn");  

    //使能USB时钟  

    RCC->APB1ENR |= (1<<23);  

    //使能USB中断  

    /*因为USB低优先级中断的中断号为20，而NVIC——IPRX 

     *寄存器用四位来存储中断优先级，所以20/4＝5 , 

     *然后使能第20位中断*/  

    NVIC->IPR[5] |=0x10;  

    NVIC->ISER[0]|=(1<<20);  

}  

/*功能:用于复位USB模块     

 *参数:无 

 *返回值：无 

 */  

/*现在以我的水平还搞不懂双缓冲为何物，所以先不搞^-^*/  

/*一些资料： 

  *USB低优先级中断(通道20):可由所有USB事件触发(正确传输,USB复位等). 

  *USB高优先级中断(通道19):仅能由同步和双缓冲批量传输事件触发,目的是保证最大的传输速率. 

  *USB唤醒中断(通道42)：由USB挂起模式的唤醒事件触发.  OTG_FS_WKUP唤醒 

  * 

  *复位要执行的内容可以参见rm0008 21.4.2节 

  */  

void USB_Reset(void)  

{  

    PrintS("USB_Resetrn");  

    /*复位了嘛，那所有以前产生的中断都没有用了，清了完事！*/  

    ISTR=0;  

    /*通过设置CNTR来控制stm32的USB模块的工作方式 

     *所有的USB事件中断都是在低优先级中断(通道20)上处理的 

     *好吧就先使能这么多吧，先跑起来再说！ 

     */  

    CNTR=   CNTR_CTRM       |   // 使能正确传输中断  

            CNTR_RESETM     |   //使能复位中断  

            CNTR_SUSPM      |   //使能挂起中断  

            CNTR_WKUPM      ;   //使能唤醒中断  

    FreeBufAddr =   EP_BUF_ADDR; //此时FreeBuff指向第一个缓冲区首地址(不包括描述符表)，相对地址  

    BTABLE  = 0x00;              //设置缓冲区描述表的位置仍是相对地址  

    /*为端点0设置缓冲区及各种控制位*/  

    pBUF_DSCR->ADDR_TX   =   FreeBufAddr;  

    FreeBufAddr+=8;     //端点0设置为8个字节，一般控制数据为8个字节  

    pBUF_DSCR->ADDR_RX   =   FreeBufAddr;  

    FreeBufAddr+=8;  

    /*在count_Rx字段中10~14bit用来表示缓冲区字节的快数 

     *而15bit用来表示块的大小 

     *0---2byte 

     *1---1byte 

     *我们这里使用了8个字节，bit15为0,所以应该((8<<10)>>1)即8<<9; 

     *至于count_Rx我们在发送时再来赋值 

     */  

    pBUF_DSCR->COUNT_RX= 8 << 9;     

    /*设置端点0为控制端点，接收缓冲区有效 

     *低四位代表端点地址 

     */  

    EPxREG(0) = EP_CONTROL | EP_RX_VALID;  

    /*使能USB模块,并设置USB地址为0，以响应枚举*/  

    DADDR = DADDR_EF | 0;  

}  

/*功能:复位一个端点 

 *参数:   端点号 

 *              EPNum:bit3~bit0 ----> 端点号 

 *              EPNum:bit7      ----> 端点方向 

 * 

 *返回值:无 

 */  

 /*其实就是将下一个要发送的数据包变成DATA0*/  

 void   EP_Reset(DWORD  EPNum)  

 {  

    DWORD   num,var;  

    PrintS("EP_Resetrn");  

    /*获得端点号,低四位为端点号*/  

    num = EPNum & 0x0F;  

    var = EPxREG(num);  

    /*如果bit7为1则将此端点的发送toggle置为0， 

     *否则将此端点的接收toggle置为0 

     *因为数据总是从data0数据包开始发送的 

     */  

     if(EPNum & 0x80)  

        EPxREG(num) = var & (EP_MASK | EP_DTOG_TX);/*输入端点*/  

     else  

        EPxREG(num) = var & (EP_MASK | EP_DTOG_RX);/*输出端点*/  

 }  

 /*功能：连接或断开USB功能 

  *参数：true -->连接USB 

  *      false-->关闭USB 

  *返回值:无 

  */  

void USB_Connect(BOOL turnon)  

{  

    /*需要注意一点的事，所有的USB寄存器尽量用＝而不要用与或非 

     *在编程手册上有明确表明，这样可能会导至出一些问题*/  

    printf("进入连接USB程序rn");  

     /*将USB强制复位*/  

    CNTR = CNTR_FRES;  

//  printf("test1rn");  

    /*因为刚连接所以应该跟才启动一样，将所有没有处理的中断给清理掉*/  

    ISTR=0;  

//  printf("test2rn");  

    if(turnon)  

    {  

//      printf("test3rn");  

        /*使能GPIOA,然后将PA.8置低,使USB 

         *的D+加1.5K上接电阻,使USB集线器识别了高速设备 

         *这样才能让USB识别 

         */  

          RCC->APB2ENR |= (1 << 2);                     /* enable clock for GPIOA */  

          GPIOA->CRH &= ~(0x0f << 0 * 4);                /* clear port PA8 */  

          GPIOA->CRH |=  (0x03 << 0 * 4);                /* PA6 General purpose output open-drain, max speed 50 MHz */  

          GPIOA->BRR  =  (   1 << 8    );                /* reset PA8  (set to low) */       

        /*经过调试发现，这个语句的本意是：复位USB模块 

         *然后在此使能CNTR_RESETM即复位中断标志 

         *至于端点0的初始化留在USB低优先级中进行处理 

         *当然，我们也只开了低优先级中断^_^!*/  

          CNTR = CNTR_RESETM;    /*此处只使能了复位中断，*/       

    }  

    else  

        CNTR = CNTR_FRES | CNTR_PDWN ;/*复位并关闭*/  

}  

/*功能:设置端点状态 

 *参数:EPnum --->端点号 

 *     stat  --->要设置的状态值 

 *返回值:无 

 */  

 void USB_ConfigEP (USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR * pEPD)  

 {  

    DWORD num,val;  

    //取得端点号  

    num = pEPD->bEndpointAddress & 0xf;  

    val = pEPD->wMaxPacketSize;  

    //如果是IN端点  

    if(pEPD->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)  

    {  

        //此处我只想说pBUF_DSCR是指针,剩下的就是语法问题了  

        (pBUF_DSCR + num)->ADDR_TX = FreeBufAddr;  

        /*取2的倍数,因为缓冲区都是字对齐的,注意此处如果大于1023会出现浪费现象 

         *因为USB_COUNTn_TX只能接收bit0~bit9 

         */  

        val = (val + 1)& ~1;  

    }  

    //输出端点  

    else  

    {  

        (pBUF_DSCR + num)->ADDR_RX = FreeBufAddr;  

        /*因为USB_COUNTn_RX中存储只用bit10~bit14,如果BLSIZE=0(即块大小为2字节),那么只能是0~62个字节 

         *所以如果大于62,则应将块大小设置为BLSIZE=1(即32个字节) 

         */  

        if(val > 62  )  

        {  

            //块大小为32,则大小应该为32的倍数  

            val = (val +31)&~31;  

            /*关于此计算公式,参见rm0008,21,5.3节 

             *(val >> 5)<<10 == val <<5 

             */  

            (pBUF_DSCR + num)->COUNT_RX = ((val << 5)-1) | 0x8000;  

        }  

        else  

        {  

            val = (val + 1) & ~1;  

            (pBUF_DSCR + num)->COUNT_RX = val << 9;  

        }  

    }