2020年11月07日 | 关于stm32的USB学习笔记之usbcore.c

#include   

#include "usbreg.h"  

#include "usbcore.h"  

#include "usbuser.h"  

#include "usbcfg.h"  

#include "usb.h"  

#include "usb_hw.h"  

#include "usbdesc.h"  

#include "hid.h"  

#include "hiduser.h"  

#define _DEBUG_  

#include "debug.h"  

#pragma diag_suppress 111,1441  

//用来指示USB设备的状态  

WORD    USB_DeviceStatus;  

//用来存储设备的地址  

BYTE    USB_DeviceAddress;  

//用来存储USB当前使用的设备的配置  

BYTE    USB_Configuration;  

//此配置使用端点  

DWORD USB_EndPointMask;  

//用于标志此端点是否已经被停止0~15依次代表15个端点  

DWORD USB_EndPointHalt;  

//此配置使用的接口数  

BYTE  USB_NumInterfaces;  

//每个接口可用的当前接口可替换值  

BYTE  USB_AltSetting[USB_IF_NUM];  

/*用于临时存储控制传输时的数据包*/  

USB_SETUP_PACKET SetupPacket;  

/*用于向主机发送数据的EP0的数据结构*/  

USB_EP_DATA EP0Data;  

/*EP0Buf用于向USB发送数据时用的缓冲区*/  

BYTE    EP0Buf[USB_MAX_PACKET0];  

/*功能:复位USB的一些数据标志 

 *参数:无 

 *返回值:无 

 */  

void    USB_ResetCore(void)  

{  

    //默认为总线供电,因为我们的USB现在不都是插在电脑上才能工作的么&^_^  

    USB_DeviceStatus    =   USB_POWER;    

    //在枚举之初地址当然是0  

    USB_DeviceAddress   =   0;  

    //配置描述符的标识从1开始,这里也先置为0  

    USB_Configuration   =   0;  

    //目前使用的是端点０  

    USB_EndPointMask    =   0x00010001;  

    //没有停止的端点  

    USB_EndPointHalt    =   0x00000000;  

}  

/*功能:建立阶段,读取建立数据包 

 *参数:无 

 *返回值:无 

 */  

void USB_SetupStage(void)  

{  

     USB_ReadEP(0x00,(BYTE*)&SetupPacket);  

}  

/*功能:建立阶段,In握手包 

 *参数:无 

 *返回值:无 

 */  

void USB_StatusInStage(void)  

{  

     USB_WriteEP(0x80,NULL,0);  

}  

/*功能:建立阶段,Out握手包 

 *参数:无 

 *返回值:无 

 */  

void USB_StatusOutStage(void)  

{  

     USB_ReadEP(0x00,EP0Buf);  

}  

/*功能:数据In阶段 

 *参数:无 

 *返回值:无 

 */  

void USB_DataInStage(void)  

{  

    DWORD   cnt;  

    //先计算引次要发送多少数据  

    if(EP0Data.Count > USB_MAX_PACKET0)  

        cnt = USB_MAX_PACKET0;  

    else  

        cnt = EP0Data.Count;  

    //这里写端点却主机读,则将Dir位置1  

    cnt = USB_WriteEP(0x80,EP0Data.pData,cnt);  

    EP0Data.pData   +=  cnt;  

    EP0Data.Count   -=  cnt;  

}  

/*功能:数据Out阶段 

 *参数:无 

 *返回值:无 

 */  

void USB_DataOutStage(void)  

{  

     DWORD  cnt;  

     cnt    =   USB_ReadEP(0x00,EP0Data.pData);  

     EP0Data.pData+=cnt;  

     EP0Data.Count-=cnt;  

}  

/*功能:获取USB设备的状态 

 *参数:无  

 *返回值:TRUE  --->成功 

 *       FALSE  --->错误 

 */  

__inline BOOL   USB_GetStatus(void)  

{  

    DWORD   n,m;  

    switch(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)  

    {  

        //接收端是设备  

        case REQUEST_TO_DEVICE:  

            //返回设备状态给他  

            EP0Data.pData = (BYTE *)&USB_DeviceStatus;  

            //将状态信息发送给主机  

            USB_DataInStage();  

            break;  

        //接收端是接口  

        case REQUEST_TO_INTERFACE:  

            /*配置描述符的标识从1开始,并且请求的接口号不能大于接口的数目,因为接口数目从0开始 

             *因为我们接口描述符中的接口号是一个字节所以这里wIndex中的数据中人低字节有效 

             */  

            if((USB_Configuration !=0)&&(SetupPacket.wIndex.WB.L < USB_NumInterfaces))  

            {     

                //清0两个字节,因为根据USB协议此处必须返回0  

                *((__packed WORD *)EP0Buf) = 0;   

                EP0Data.pData = EP0Buf;  

                //发送给主机  

                USB_DataInStage();  

            }  

            //此接口出现了错误  

            else  

                return  FALSE;  

            break;  

        case REQUEST_TO_ENDPOINT:  

            //端点号高1位0方向,低4位为端点号  

            n   = SetupPacket.wIndex.WB.L & 0x8f;  

            //m的高16位代表in端点的标志,低16位代表out端点的标志  

            m   = (n&0x80)?(1<<16 )<< (n&0x0f) :(1<            //如果配置标识不为0,或配置标识为0,但是是端点0时,才算正常  

            if((USB_Configuration !=0)||((n&0x0f)==0)&&(USB_EndPointMask & m))  

            {  

                //查看此端点是否已经停用  

                *((__packed WORD *)EP0Buf) = (USB_EndPointHalt &m )?1:0;  

                EP0Data.pData = EP0Buf;  

                //将数据发送给主机  

                USB_DataInStage();  

            }  

            //说明配置描述符出了问题  

            else  

                return  FALSE;  

            break;  

        default:  

            return  FALSE;  

    }     

    return TRUE;  

}  

/*功能:设置/清除USB设备的特征 

 *参数:sc 

            0----->清除 

            1----->设置 

 *返回值:TRUE  --->成功 

 *       FALSE  --->错误 

 */  

__inline BOOL USB_SetClrFeature(DWORD   sc)  

{  

    DWORD   n,m;  

    switch(SetupPacket.bmRequestType.BM.Recipient)  

    {  

        //接收端是设备,则清除或设置设备的特性  

        case REQUEST_TO_DEVICE:  

            if(SetupPacket.wValue.W == USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP)  

            {  

                if(sc)  

                {  

                    printf("设置设备远程唤醒特性rn");  

                    //设置USB状态为使能远程唤醒  

                    USB_DeviceStatus |= USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP;  

                    /*stm32硬件本身就支持远程唤醒,这里就不用设置了 

                     *当然,软件支不支持在于对中断屏蔽位的设置 

                     */  

                }     

                else  

                {  

                    printf("清除设备远程唤醒特性rn");  

                    USB_DeviceStatus &= ~USB_GETSTATUS_REMOTE_WAKEUP;  

                    /*stm32硬件本身就支持远程唤醒,这里就不用设置了 

                     *当然,软件支不支持在于对中断屏蔽位的设置