历史上的今天
今天是:2024年11月18日(星期一)
2020年11月18日 | 安富利解密高级辅助自动驾驶的真实功能
2020-11-18 来源:车云网
不久前,汽车界的明星特斯拉发言,称其自动驾驶系统将有重大升级,今年有望达到L5级。特斯拉的每一句话都像一块石头丢进湖面,总能泛起一圈涟漪。但相关的技术研发公司却更为理性地看待当前自动驾驶的局势。
“从1980年到现在,我们离level5还有一段路,我预计应该是2030~2035年,正规的自动驾驶可能有机会在公路上走了,这是通过全球的技术专家一点一滴去研究,最后逐渐的从不可能变成可能的研发阵型。”安富利亚太区工程总监华诗显谈到。
安富利集团是一家1921年成立的电子元件、计算机产品和嵌入技术分销商,总部位于美国凤凰城。安富利亚太区主要提供技术解决方案公司,通过全面的生态系统及设计与供应链服务组合,在产品生命周期的每个阶段为各种规模的客户服务。在自动驾驶方面,安富利也加入到高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems)的研究队列,从2015年开始,安富利研发团队开始主攻算法,通过不同的算法平台实现更多应用。例如,辨别虚线、实线、反光点、双线、路牙等车道类型,测量轨迹线和车轮之间的距离,识别前面多个行人和各种交通标志,识别前灯和目标运动参数。
ADAS环节超过50多种
ADAS有很多节点,应用非常广泛,整个ADAS环节超过50多种,其中近30种是今后车厂要重点关注的应用。
目前的应用主要功能有自适应巡航控制、车道偏离警告、遥控泊车、盲点检测、紧急刹车、全自动停车辅助等,这些应用已经相对成熟。
具体来说,如果你遇到前车有些问题的话,包括前面有一些行人或者动物或者物体,应用会紧急刹车;或比如开车时没有注意到车往某一边偏移,此时紧急刹车(AEBS)将会开始工作。
盲点监测(BSD)通常是在高速公路,如果想左右变道,但是遇到后面有快车经过,要如何避开这个危险,盲点检测有相应的解决方案。
路轨偏移的警告(LDWS),主要是靠(支角)即镜头部分去做算法,可以让司机知道他偏移的幅度。
遥控泊车是相对来说比较新的技术,同时要求较多的传感器互动,包括混合超声波、视像和一些近距离的雷达,当驾驶员在车里遇到比较难停的位置时,就可以启用遥控泊车。
自动巡航系统(AEVS),将通过紧急刹车系统、泊车辅助系统,包括对在车里面人的眼球、脸动作的监测,进行全系列的监管,当中有很多的应用场景已经进入了汽车里面。

ADAS只是车联网的节点之一
高级的辅助驾驶系统域也只是车联网的其中一个节点。未来汽车大部分会分有六个域,其他五个分别是连接控制系统;车载的体验控制系统;动力电池;汽车联网;车身服务。华诗显表示,安富利在其他五个域也有不同应用,而今后要打造一个独立的车身联网,能把所有这些功能节点连在一起。
在谈及未来汽车智能网联的作用时,他举了个例子。目前正在进行的有DMS应用(Driver Monitoring System),事实上不只是智能编译这么简单,该应用可以实时地学习。通过驾驶员每天开车、上车、下车的时候的状态、每天的表情,比如有些人经常在做某些动作,抓抓鼻子、打哈欠等,经常做某种相同的动作,应用就会捕捉并记录到,并进行深度学习。同时这个数据不会往上去传到数据总台,同时进行了中间的加密技术,以此保护用户的隐私安全。同时,配合这一应用的还有智能后视镜;玻璃投影,即挡风玻璃可出现一个轨迹来做讯息的呈现。预计在2021、2022年,会看到很多汽车有这类应用的推广。
对于中国汽车联网化的发展前景,华诗显提到,中国汽车行业在汽车联网化的投入相对来说比较大,主要原因是我们汽车行业发展比欧美迟了一点。欧美的引擎、发动机、汽车品牌很多都超过了100年,但是要发展新一代,就需要全面剔除现有零部件的应用,这对于他们来说是一大难点。而国内比较有名的汽车厂都是先做代工,后来慢慢做到自己的品牌,尽管起步较晚,在这个节点做智能化是比较好的,智能化、联网化对于新一代汽车工艺来说,有很大的位置空间和强大的政策支持。
史海拾趣
|
这个问题经常让年轻没有经验的工程师为难,很多方案在实施的时候都发现当初设计的摄像机电源容量不够,需要追加设备,造成和甲方扯皮现象。实际上,由于摄像机在启动瞬间,启动电流很大,再加上工程上远距离传输的损耗,所以,摄像机需要的电源,不 ...… 查看全部问答> |
|
如何在windows Mobile上检测到ActiveSync的连接状态? 我希望我的程序能够在ActiceSync连接后自动的和计算机进行同步工作,请问如何获得ActiceSync的连接状态!… 查看全部问答> |
|
刚开始学的驱动程序,写了一个读文件测试函数,内容如下: VOID ReadFileTest() { OBJECT_ATTRIBUTES objectAttributes; IO_STATUS_BLOCK ioStatus; HA ...… 查看全部问答> |
|
win ce5.0在启动过程中串口输出的调试信息波特率改变,请问这是怎么回事? 串口输出的调试信息如下(不完全复制): Read wince image from flash: Sector addr on NAND: 0x520 TotalSector: 0xcc7b LoadAddress: 0x30200000 JumpAddr: 0x30201000 ......................... Run wince, JumpAddr = 0x30201000 C ...… 查看全部问答> |
|
自己定制的wince5.0编译已经通过,且已经生成nk.bin但是生成sdk时就是通不过。设置也作过了,我生成的NK.bin是release版本,我在configure sdk中把cpu那项也设置了release版本。但是生成sdk还是出错,提示如下: Committing database changes Cre ...… 查看全部问答> |
|
在RTOS上移植uIP TCP/IP协议栈[转自itspy的博客] 在RTOS上移植uIP TCP/IP协议栈 RT-Thread是国人(ffxz)写的一个实时性(RTOS)嵌入式操作系统。和著名的uCOS-II系统相似,但又很不一样!二者都是以抢占式任务调度的。但RT-Thread初次之外还可以以时间片轮转算法进行任务调度的。这在uCOS-II ...… 查看全部问答> |
|
// \\r\\n \\r\\n \\r\\n \\r\\n \\r\\n This is a suggested answer\\r\\n \\r\\n Reply\\r\\n Use rich formatting\\r\\n ...… 查看全部问答> |
|
MSP430无论是仿真还是烧写程序,一般可以通过:JTAG、SBW、BSL接口进行。1、JTAG是利用边界扫描技术,在430内部有逻辑接口给JTAG使用,内部有若干个寄存器连接到了430内部数据地址总线上,所以可以访问到430的所有资源,包括全地址FLASH、RAM及各种 ...… 查看全部问答> |




