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2020年11月28日 | MSP430单片机函数延时的问题分析
2020-11-28 来源：elecfans
在这里， 我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题。
IAR for MSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数（并非真正的函数）以提供用户精确延时使用， 该函数原型是：__intrinsic void __delay_cycles（unsigned long __cycles）;该内部函数实现__cycles个CPU周期的延时，但对于该参数的设置，我要陈述一下：
__cycles需要我们传递的是CPU运行的周期个数
网上普遍的用法是：
#define CPU_CLOCK 8000000
#define delay_us（us） __delay_cycles（CPU_CLOCK/1000000*（us））
#define delay_ms（ms） __delay_cycles（CPU_CLOCK/1000*（ms））
在CPU主时钟频率为8MHz时， 这确实没有问题， 但是这样的写法：#define CPU_CLOCK 8000000
这很容易让人们想到， 可以通过修改它的值以实现对不同主频系统参数的统一，其实这是不正确的！ 比如修改为#define CPU_CLOCK 32768以实现32KHz主频的延时。
下面来计算看看：
当系统主时钟频率CPU_CLOCK为8MHz时：
频率 f = 8MHz = 8，000，000Hz
机器周期 Tm = 1/f = 1/8MHz = 1/8us
也就是说，一个机器周期（nop）的时长是1/8us，所以延时1us即8*Tm，同上面：
#define delay_us（us） __delay_cycles（8*（us））
#define delay_ms（ms） __delay_cycles（8000*（ms））
按照上面的宏定义方法，我们把CPU_CLOCK定义成32768，那么：频率 f = 32KHz = 32，768Hz
机器周期 Tm = 1/f = 1/32768Hz ~= 30.5us
可想而知，CPU最短的指令执行周期为30.5us， 这时， 想延时1us， 这可能吗？所以， 简单地把上面的定义改成
#define CPU_CLOCK 32768
是绝对错误的。
同样， 还有些朋友实现了0.5us的延时， 这在当f = 1MHz = 1000000Hz时也是不现实的， 此时机器周期Tm = 1us. 在f = 8Mhz时， 4个机器周期为0.5us尚可。
所以， 为避免引起错误的使用或不正确的理解，最好像下面这样定义宏：
#if CPU_CLOCK == 8000000
#define delay_us（us） __delay_cycles（8*（us））
#define delay_ms（ms） __delay_cycles（8000*（ms））
#else
#pragma error “CPU_CLOCK is defined implicitly！”
#endif
另外：
__delay_cycles 并不是真正的函数， 只是提供编译器内联展开，该函数并不支持变量参数， 其参数只能是常数.
史海拾趣
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