2020年11月28日 | 在STM32上移植FreeModbus RTU的一点经验总结

这几天因为工作需要，移植了modbus RTU到STM32来，之前也听说过modbus，但是没有深入了解过，还以为会像usb 那样复杂的，经过这几天的折腾，发现真的太简单了。为了防止过段时间又忘记了怎么移植，在这里把移植过程记录下来，也为了方便初次接触modbus的人。

废话少说，首先去下载源码，我下载的是 freemodbus-v1.5.0 ，解压后如图所示：

在demo文件夹中有很多移植好的例子，但是没有STM32的，不要紧，我们参考已有的例子来操作就可以了。在demo文件夹下新建一个文件夹，命名为STM32，将BARE文件夹里的文件全部复制过来。

然后，我们建立一个STM32的工程，我用的是mdk4.72，关于怎么建立工程我就不啰嗦了，在工程里添加modbus 和 port两个文件夹，并在文件夹里添加需要的文件，这些modbus的是在modbus文件夹下面，port的是在刚才新建的那个stm32文件夹下，port.c是我从别的地方弄过来的，里面就是一个开中断和一个关中断的函数，可以不要，我的工程如图：

乍一看，也有十几个文件，其实这些文件内容不多，很好理解，而且需要修改的只有port文件夹下的portserial.c 和 porttimer.c 。这两个文件里面有几个空函数，我们看名字就知道这些函数的作用了。

portserial.c 如下：

               #include "port.h"

               /* ----------------------- Modbus includes ----------------------------------*/

               #include "mb.h"

               #include "mbport.h"

               /* ----------------------- static functions ---------------------------------*/

               static

               void

               prvvUARTTxReadyISR( 

               void

               );

               static

               void

               prvvUARTRxISR( 

               void

               );

               /* ----------------------- Start implementation -----------------------------*/

               void

               vMBPortSerialEnable(

               BOOL

               xRxEnable,

               BOOL

               xTxEnable )

               {

               /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable

               * transmitter empty interrupts.

               */

               }

               BOOL

               xMBPortSerialInit(

               UCHAR

               ucPORT,

               ULONG

               ulBaudRate,

               UCHAR

               ucDataBits, eMBParity eParity )

               {

               return

               FALSE;

               }

               BOOL

               xMBPortSerialPutByte(

               CHAR

               ucByte )

               {

               /* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called

               * by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been

               * called. */

               return

               TRUE;

               }

               BOOL

               xMBPortSerialGetByte(

               CHAR

               * pucByte )

               {

               /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called

               * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.

               */

               return

               TRUE;

               }

               /* Create an interrupt handler for the transmit buffer empty interrupt

               * (or an equivalent) for your target processor. This function should then

               * call pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) which tells the protocol stack that

               * a new character can be sent. The protocol stack will then call 

               * xMBPortSerialPutByte( ) to send the character.