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2020年11月28日 | 单片机+L298直流电机驱动程序

2020-11-28 来源:51hei

直流电机驱动系统


设计一个直流电机驱动电路,要求:

(1) 采用MOS管,H桥,或者集成驱动芯片构成直流电机的驱动电路

(2) 采用单片机输出可调PWM控制电机速度

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit in1=P2^2;

sbit in2=P2^3;

uchar duty,i;


void main()

{

        TMOD=0x02;

        TH0=156;

        TL0=156;

        EA=1;

        EX1=1;

        EX0=1;

        ET0=1;

        TR0=1;

        IT1=1;

        IT0=1;

        duty=0;

        i=0;

        while(1);

}


void it00() interrupt 1

{

        i++;

        in2=0;

        if(i==100)

                i=0;

        if(i        {

                in1=1;in2=0;

        }

        else

        {

                in1=0;in2=0;

        }

}


void e1() interrupt 0

{

        if(duty<99)

                duty++;

}


void e2() interrupt 2

{

        if(duty>1)

                duty--;

}


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