2020年12月10日 | “车路协同”才是自动驾驶技术落地的最终答案？

今天早上打车的时候，师傅突然指给我看：“你看那辆车开得贼慢贼规矩，肯定是自动驾驶。”超过去一看，果不其然。可以说，现有的量产车自动驾驶系统还是很“不人性化”，意思是一眼就能看出是机器在驾驶，并非是人。

近几年，关于自动驾驶的讨论层出不穷，现在的量产车上搭载的大多是L2以及宣传为L2+、L2.5等等的自动驾驶系统，但其实现在也已经可以体验到更高级别的自动驾驶技术了。比如谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo就已经能够实现无需安全员的Robotaxi运营。

今年2月，国家发改委等11个部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，将“车路协同”作为了未来发展的重要目标，也将这个词推上了风口浪尖。

的确，有5G和新基建加持，中国是最有可能实现车路协同的。

汽车的互联网化、自动化、智能化已经是汽车发展既定的方向，而可以实现自动驾驶的汽车则被视为具有人工智能（AI）功能，能够自动驾驶、感知其周围环境、识别其附近的物体并执行推理和决策的功能。

而车路协同则是车辆需要通过5G-V2X网络，采用IoT服务，可以与道路上的其它车辆，甚至是行人、非机动车等产生交互。

简单的来说，车路协同不仅仅需要“聪明的车”，也需要“智慧的路”。

聪明的车

“在单车智能为主的无人驾驶上，我们比美国的技术落后两年。”

上海中智行技术副总裁陈胤子认为，在短时间内超越别人用大量测试积累下来的技术是很难的，但我们依然可以采用最适合中国的方式去弯道超车。事实上，车路协同可以大幅降低汽车本身的算力需求，但单车依然需要具备一定的感知能力。

无人驾驶技术主要利用激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头和传感器捕捉车辆周围的场景信息，通过AI人工智能的算法，为电脑输出指令，控制车辆的转向、刹停和速度，从而使车辆可以安全行驶。

在大多数厂商仍然投入在单车智能的研究中时，中智行去年就已经有了成熟的L4级自动驾驶，并转向了车路协同方向。

在汽车行业百花齐放的现在，很多人寄希望于自动驾驶可以改善交通拥堵、减少交通事故的发生，事实上单车搭载的传感器探测范围有限，在近距离被障碍物遮挡的车辆和行人也无法识别，单车智能的实现更多的是解放驾驶员。一旦遇见恶劣天气、突发事故，整体的车路协同就变得更为重要。

架设在道路两侧传感器能够让车辆提前预知前方几公里的路况，以及周围被障碍物遮挡的车辆、行人，能够做到更高的安全性。尤其在雨雪雾等恶劣天气，路边传感器也能良好地填补单车传感器在探测能力上的局限性，进一步提升安全性。

同时，在车路协同的系统中，车辆、路边设备还能与城市交通系统的“云大脑”实时交互，由城市云统一调度车流行进，大幅改善交通效率。例如遇到信号灯，等候车辆可以同时起步，缓解甚至消除潮汐现象。并且，城市云还可以更合理的规划车道，大幅减少加塞。

举一个比较极端的案例，一辆无人驾驶的智能车辆走在路上，就在它路过一座桥下的时候，桥上掉下了一个路灯。如果是单车智能，它可以在这个路灯落下之后识别到它，绕开它，但如果正好砸到你的车上，再智能的车也无能为力；如果是车路协同，路边感知单元在路灯掉下的同时就会通知到周边的车辆，你的车辆、身后的跟车都会自动停在桥下，路灯落地，你们只需要安全地绕开就行。

智慧的路

为了实现环境感知车路协同，路端设备的发力非常重要：目前大陆集团在智慧交通领域推广的产品包含传感系统、处理系统、网联系统一整套解决方案，来支持智慧交通三大要素：感知、决策、互联。

感知环节：大陆集团的高性能全天候的77G赫兹毫米波雷达传感器，结合自研自主知识产权的AI智能图像融合算法交通摄像头，就如同给道路安装上了眼睛，图像和雷达传感器很好地实现了互补，利用多普勒效应能够实现对于路端信息的全天候、不间断、高效准确的捕捉。

决策处理环节：给道路安上了千里眼，也需要有强大的大脑“边缘计算单元MEC”来提供算力，从而将多传感器取得的数据建立环境模型并完成传感器间的数据无缝对接，最后输出所想既所见的支持决策的结果，为传感器间信号、数据的互通提供坚实保障。

网联互通环节：在取得路端信息后，我们的路端通讯单元将和车端的车载通讯单元通过4G/5G无线网络实现信息的交互，从而实现将车端信号与路端信号通过后台系统服务架构完全融合对接，采用低延时、高覆盖的特性。

大陆集团拥有的环境传感硬件系统，可以全天候地监测道路状态，同时处理系统会将传感系统收集的各种环境信息、信号进行融合，转化为车流量信息、交通信息、路况等关键运营要素。网联系统将车与路联系到一起，把来自路端的道路和交通信息传递给车，把来自于车端的车辆信息传递给路。

大陆集团商用车及服务事业部中国区负责人顾伟透露：“大陆集团将环境感知解决方案布局在中国交通的各大应用场景，目前有一些希望合作或在洽谈的重点试点城市。之后将进一步加大智能交通领域新产品研发和项目落地，为中国智慧交通建设提供助力。”

在车路协同的初步实现上，大陆集团已经建立了本土化商用车车联网生态系统，将安全、成本、高效作为核心关注点。

维修保养模块帮助驾驶员养成节油驾驶习惯，提供给车队最及时准确和最经济的维修保养方案；智能调度、自动驾驶模块为车队提供最合理的运输路线，最高效的调度计划，最智能的管理方案；环车巡检，驾驶教练和在线工程师模块通过改良检车流程，监督和规范司机驾驶行为习惯，对车辆故障进行在线检测，并提出解决方案，来提高车队运行过程中的安全性。

车路协同

现在，大家都在摸着石头过河，在真正的国标还未统一之前，百花齐放的状态可以大大促进这方面的发展。

我们应该把握住现在中国5G技术全球领先的优势机会，将AI赋能的单车智能和5G相结合，给单点智能的车加装上全天候、全场景、360度的“千里眼”和统筹全局的“智慧脑”， 实现车、路、人、基础设施的万物互联和万物互控。

未来，每辆车都将成为信息的接收者、中转者、处理者和发出者，全局调配将在一张城市智慧网上运行。

据中智行方面介绍，2020年7月11日，中国电信股份有限公司技术创新中心、上海市经济和信息化委员会、中智行（上海）交通科技有限公司正式就“智能车路协同关键技术攻关及产业应用”签署了三方合作协议。

而为了促进V2X的大规模落地，大陆集团也在和行业标准制定者及国家相关部委积极沟通，推动相关法律法规和标准出台。

在国家的积极推动下，也许上文提到的美好场景会很快发生，未来值得期待。