2020年12月17日 | 安全第一！在自动驾驶孕育阶段，做好ADAS的重要性

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我们谈到了目前 ADAS 技术的一些特点，系统应用以及系统存在的不足进行了讨论。在本期介绍中，我们着重介绍 ADAS 技术的未来发展方向、技术趋势以及完全自主化驾驶技术的特点。ADAS 技术给汽车行业带来了很多挑战，正如很多技术处于其早期阶段一样，ADAS 应用曾涉及到很多发展方向，最终将全方位推动智慧交通市场的发展。

汽车安全需要平民化

回到自动驾驶，在一个由苹果、谷歌和 Uber 等硅谷宠儿及特斯拉等电动车企主导的世界里，大家都在研究自动驾驶汽车背后更安全、更环保、更互联的技术，而安全首当其冲。

在通往自动驾驶的道路上，Aptiv 耕耘先进安全领域 20 多年，一直在开发灵活和可扩展的高级安全解决方案。作为汽车 Mobility（出行）领导者，Aptiv 1999 年首次在一辆车上部署了自适应巡航控制雷达，也曾在 CES 上为与会者提供自动驾驶汽车，实现全自动点对点乘车体验，展示了按需自动出行的未来。

图 1：智能车辆架构（Smart Vehicle ArchitectureTM） 展示（图源：Aptiv）统计表明，全世界平均每 6,000 万英里就会发生一起致命车祸。

Aptiv 高级副总裁、首席技术官兼总裁 Glen De Vos 表示：“我们的首要目标是安全。我们的目标是实现一个零道路伤亡的未来，为此，积极的安全措施对防止事故的发生起着至关重要的作用。在一个 94%事故都是由于驾驶员失误造成的世界中，ADAS 有助于完全避免事故。”

他认为，Mobility 对每个人都应该更安全。安全出行解决方案的平民化（Democratization）意味着先进的安全功能，如自动紧急制动或车道偏离、盲点警告的广泛可用，而不限于高档车辆。下一代传感器将应用人工智能、机器学习和低级别融合（Low Level Fusion）能力，进一步提高持续硬件改进带来的性能收益——所有这些都有助于实现这项拯救生命技术的平民化。“只有高级安全才能创造一个更安全的今天和明天，使社会实现零死亡、零伤害和零事故”，他强调。

自动驾驶的未来是全方位交通

在最近的技术论坛上，Aptiv 自动出行总裁 Karl Iagnemma 分享了汽车行业技术和安全方面的现状及创新趋势。他表示，安全性是最大的挑战，现在先进的安全功能正在汽车中迅速扩展，消费者真正认识到了这些功能的价值，OEM 也可根据其车辆上安装的功能实现安全性。他说：“从技术角度来看，我们能够在碰撞前预警、辅助车道保持等所有先进技术方面做得更多。

因此，这一部分市场确实应快速增长，它需要一些更先进的感知能力以及车辆控制技术。”他介绍说，Aptiv 旨在打造安全可靠的完全自动驾驶汽车，采用 Aptiv 技术的汽车完成了有史以来最长的自动驾驶旅行。从旧金山到纽约，全程约 3,400 英里，几乎整个行程都是在无人驾驶模式下完成的。

Lyft 和 Aptiv 在拉斯维加斯部署了商用自主乘车服务，到今年 2 月，自动驾驶车队已经实现了 100,000 次以上付费公共租用，乘客平均评分 4.95。这也许是全球唯一的商业自动驾驶出租车运营。Karl Iagnemma 认为：“我们正将下一代完全自动驾驶技术视为一个为拯救生命而进行的创新机会。

开发一款安全的自动驾驶汽车不仅需要拥有强大的技术，还需要强有力的支持以及来自乘客和监管机构的信任。实现这种信任有几个要素：一是自动驾驶车辆的技术开发人员之间的行业合作；二是自动驾驶车辆运营商、监管机构和广大公众之间的透明度；最后是所有利益相关者就自动驾驶车辆如何安全的问题达成一致。”

他自豪地表示，Aptiv 正在为自主车辆安全的共同定义铺平道路。2019 年 7 月，Aptiv 联合宝马和百度等 10 家全球行业领先企业发布了迄今为止第一份全面的自动驾驶安全蓝图，题为“自动驾驶的安全第一（SaFAD）”。

他强调：“接下来，作为一个行业，我们有责任共同制定安全自动化系统的统一定义，并为一个问题提供个全行业的答案：安全性如何？”

图 2：拉斯维加斯客户技术中心（图源：APTIV）

他坚信，在具有挑战性的城市驾驶环境中，通过大型自动驾驶车队实现点对点出行，不仅保证了道路安全，更将大大减少每年全球道路死亡人数近 135 万，而且为我们的社会提供了一种比现在更安全、更方便、更实惠、更高效的出行方式。“我们相信我们的出行解决方案有能力改变世界。”

得益于连通性的不断提升，自动驾驶汽车将有更广泛的应用。5G 的部署为流入和流出车辆的数据和内容提供了一条快速管道。它可以让很多非常有价值的数据进出车辆。因此，它为令人兴奋的新内容进入汽车，以及新的商业模式和新的价值创造了机会。“当你想到它给我们带来的安全效益，当你想到我们关于安全、绿色和互联的使命时，嘿，这真是我们要追求的梦想。”Karl Iagnemma 兴奋不已。

让自动驾驶助力“无障碍”

Karl Iagnemma 还提出了一个被人们忽略的问题——无障碍。他认为，自动驾驶汽车技术最终应造福所有人。围绕交通基础设施的未来，自主或自动驾驶汽车技术一直占据着主导地位。这常常会让人想起一组无人驾驶的汽车和公共汽车可以方便地进行有效运输，但除了能够提供安全性和智能性，无障碍问题也应得到关注。据调查，五分之一的美国人有不同程度的残疾，而且老龄化人口正在快速增长：2020 年，明尼苏达州人口中，65 岁以上者将超过学龄儿童。为了让广大人口受益于新兴技术，需要在与设计师、汽车制造商和监管机构的讨论中提出这些问题。

对于老年人和残疾人这样的人群来说，交通可能成为巨大的障碍，从而影响生活质量。不能让他们因为害怕驾驶从而限制其获得食物、药品和医疗保健的机会，更不用说社会隔离对个人的心理健康影响了。美国交通部报告说，42%的美国残疾人都有旅行障碍，超过 65 岁的美国人中也有 20%根本不开车。

毫无疑问，自动驾驶汽车技术拥有一个更令人兴奋的关键点，它能给这些人带来更大的独立性和生活幸福感。那些不能开车的人现在可以获得挨家挨户的自动化交通服务，而不必总是依赖家庭成员和护理人员。这些车辆将能够加速、转弯、制动，并在没有任何用户指示的情况下执行所有其他驾驶功能，使它们成为那些无法驾驶汽车的人的理想选择。

实现无障碍，需要行业领袖和整个业界进行适当的规划、研究和讨论，有针对性地提供相应服务，包括：为固定收入的老年人和残疾人提供负担得起的自动乘车服务；为需要使用出行辅助设备和步行设备出行的乘客或携带医疗设备出行的乘客提供交通便利；为农村和偏远地区的人们提供公共交通基础设施以外的服务。

电气化有助于车辆重构

至于汽车电气化，Karl Iagnemma 谈到，因法规要求以及消费者群体对电气化车辆的需求正在增加，包括混合动力车和下一代电池电动汽车。它带来的不仅仅是车辆推进系统的改变，还有车辆结构的升级。所以，当使用电池驱动汽车时，你真的可以从一张干净的白纸开始，利用软件来优化架构。这似乎也印证了，ADAS 只是辅助驾驶，并非自动驾驶，后者需要用人工智能重构车辆硬件的说法。

就在 2 月初，英国政府宣布，计划在 2035 年前逐步停止汽油、柴油和混合动力汽车的销售，这比最初计划提前了 5 年。英国首相鲍里斯·约翰逊表示：“我们必须解决二氧化碳排放问题。作为一个国家，一个社会，一个星球，一个物种，我们现在必须采取行动。”自动驾驶与电动车的结合应该是另一个挑战，好在特斯拉、Waymo 等电动车企已在先声夺人的路上。

总结

汽车的自动驾驶是按级别定义的。总部位于伦敦的研究分析公司 GlobalData 称，到 2028 年，将有 250 万辆 L4 级汽车和 70 万辆 L5 级汽车在地球上行驶。该公司还预测，到 2033 年，L4 级汽车产量将达到 650 万辆，L5 级汽车产量将达到 400 万辆，累计量将大大增加。彼时，自动驾驶汽车将成为增长最快的汽车领域，年销量将超过 1100 万辆。其时间节点要比本文开头的路线图提前了两年左右。

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但是，从目前情形来看，即使真实现了上面的预测，在现阶段仍需做好 ADAS，让它造福于当下的行车安全，同时为高级别自动驾驶的实现积累更丰富的经验。