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2020年12月18日 | STM32之JTAG、SWD模式
2020-12-18 来源：eefocus
说在前面的话
最近YKY项目做了新的硬件设计，其中键盘接口采用矩阵式键盘（4*4），有两个接口使用了STM32 （PB3、PB4），
调试中发现，这两个接口对应的两行均不能正常扫描到按键值，查看数据手册才知道这是系统接口，需要进行设置才可以
作为普通IO口使用。如图是数据手册对这两个接口的介绍：
解决方法
寄存器版本：
1 //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
2 //mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
3 //#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02
4 //#define SWD_ENABLE 0X01
5 //#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00
6 void JTAG_Set(u8 mode)
7 {
8 u32 temp;
9 temp=mode;
10 temp<<=25;
11 RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
12 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
13 AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式
14 }
库版本：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//开启AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
史海拾趣
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