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2020年12月18日 | TQ210裸机编程(3)——按键（查询法）
2020-12-18 来源：elecfans
首先查看TQ210的底板原理图
这次编程只操作KEY1和KEY2，在TQ210核心板原理图中搜索XEINT0
可以看出KEY1和KEY2分别接在S5PV210的GPH0_0和GPH0_1引脚。
这次编程使用查询法，需要设置这两个引脚为输入模式，然后循环读取引脚状态，当用户按下按键时，对应引脚为低电平，同时改变LED状态。
查看S5PV210芯片手册
start.S
.global _start @声明一个全局的标号
_start:
bl main @跳转到C函数去执行
halt:
b halt @死循环
key.c
#define GPC0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200060)
#define GPC0DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200064)
#define GPH0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200C00)
#define GPH0DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200C04)
void delay(volatile unsigned int t)
{
volatile unsigned int t2 = 0xFFFF;
while (t--)
for (; t2; t2--);
}
int main()
{
int key_val = 0;
int bit;
GPC0CON &= ~(0xFF << 12);
GPC0CON |= 0x11 << 12; // 配置GPC0_3和GPC0_4为输出：LED1和LED2
GPH0CON &= ~(0xFF << 0); // 配置GPH0_0和GPH0_1为输入：key1和key2
while (1)
{
key_val = GPH0DAT & 0x3;
if (key_val)
{
delay(500000); // 防抖延时
key_val = GPH0DAT & 0x3;
if (key_val)
{
if (0x01 == key_val) // key1
GPC0DAT ^= 1 << 3; // toggle LED1
else if (0x02 == key_val) // key2
GPC0DAT ^= 1 << 4; // toggle LED2
}
}
}
return 0;
}
Makefile
key.bin: start.o key.o
arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o key.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary key.elf $@
arm-linux-objdump -D key.elf > key.dis
key.o : key.c
arm-linux-gcc -c $< -o $@
start.o : start.S
arm-linux-gcc -c $< -o $@
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis
下载程序方法参加《TQ210裸机编程(1)——点亮一个LED》
下载程序运行后：
按下key1，LED1点亮，再次按下key1，LED1熄灭
按下key2，LED2点亮，再次按下key2，LED2熄灭
史海拾趣
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