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2020年12月19日 | 神舟IV学习笔记-控制器局域网bxCAN（十六）
2020-12-19 来源：eefocus
CAN采用两线通信，简单能实现高波特率通信，是最有前途的现场总线之一。但是CAN的协议较复杂，涉及报文等专业内容。好在STM32的CAN容易上手，通过CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);和
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);配置好CAN，
就可以通过CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);发送和
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);接收。
上面只是大体的介绍了下STM32的CAN配置，具体的使用可以参考下面附件的CAN代码，包含CAN测试模式，CAN查询，CAN中断三个应用。这里特别地说明下CAN波特率的计算:
CAN在APB1总线上，所以CAN 波特率设置中需要的就是PCLK1 的时钟。
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;
波特率设计到BS1、BS2和Prescaler三个参数
通过上面部分的时钟设置我们已经可以算出我们的波特率了
CAN_bps = PCLK1 / ((1 + 7 + 8) * 5) = 36M/80=450KHZ
史海拾趣
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