2020年12月22日 | STM32L1xx的库函数有个Bug（stm32l1xx_gpio.c）

在使用STM32L151的时候遇到 GPIO_PinAFConfig（xx,xx,xx）函数无效，有时候还有导致程序HardFault的问题。之前遇到就使用直接寄存器操作避免了这个问题，这次出现了Hardfault，我想这得找找原因了，不然每次都得修改寄存器操作，麻烦的很。

文件“stm32l1xx_gpio.c”中关于GPIO_PinAFConfig 函数式这么定义的。

当使用的引脚号大于8 的时候会导致hardFault的发生。

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
{
  uint32_t temp = 0x00;
  uint32_t temp_2 = 0x00;
  
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
  assert_param(IS_GPIO_AF(GPIO_AF));
  

//  temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
//  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
//  temp_2 = GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] | temp;
//  GPIOx->AFR[GPIO_PinSource >> 0x03] = temp_2;
  

}

typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;        /*!< GPIO port mode register,                     Address offset: 0x00      */
  __IO uint16_t OTYPER;       /*!< GPIO port output type register,              Address offset: 0x04      */
  uint16_t RESERVED0;         /*!< Reserved,                                    0x06                      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;      /*!< GPIO port output speed register,             Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;        /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,        Address offset: 0x0C      */
  __IO uint16_t IDR;          /*!< GPIO port input data register,               Address offset: 0x10      */
  uint16_t RESERVED1;         /*!< Reserved,                                    0x12                      */
  __IO uint16_t ODR;          /*!< GPIO port output data register,              Address offset: 0x14      */
  uint16_t RESERVED2;         /*!< Reserved,                                    0x16                      */
  __IO uint16_t BSRRL;        /*!< GPIO port bit set/reset low registerBSRR,    Address offset: 0x18      */
  __IO uint16_t BSRRH;        /*!< GPIO port bit set/reset high registerBSRR,   Address offset: 0x1A      */
  __IO uint32_t LCKR;         /*!< GPIO port configuration lock register,       Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];       /*!< GPIO alternate function low register,        Address offset: 0x20-0x24 */
  __IO uint16_t BRR;          /*!< GPIO bit reset register,                     Address offset: 0x28      */
  uint16_t RESERVED3;         /*!< Reserved,                                    0x2A                      */
} GPIO_TypeDef;

我们知道AFR是一个只有两个元素的数组，库中若引脚号大于8，会导致AFR【x】中x的值不在是0、1，而可能是0、1、2、3、4····

所以要你将0-7对应为标号0的数组成员，8-15对应到标号1的成员。

把函数体中实现部分修改下，使得不超过数组界限2个成员。

temp = ((uint32_t)(GPIO_AF) << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
  GPIOx->AFR[(GPIO_PinSource >> 0x03)&0x01] &= ~((uint32_t)0xF << ((uint32_t)((uint32_t)GPIO_PinSource & (uint32_t)0x07) * 4)) ;
  temp_2 = GPIOx->AFR[(GPIO_PinSource >> 0x03)&0x01] | temp;
  GPIOx->AFR[(GPIO_PinSource >> 0x03)&0x01] = temp_2;