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2020年12月23日 | 华为发布96线激光雷达，年产10万套/线
2020-12-23 来源：AutoLab
从车载5G T-BOX、V2X模组，到计算平台MDC 210、MDC610，再到12月21号全球首发的96线激光雷达，华为终于补齐了智能驾驶硬件最后一块版图。
把HI挂上车尾，华为又多了一份底气。
华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，一款尚未命名的96线激光雷达被推到了生产线上，现已按照年产10万套/线推进中。
有消息称，华为的96线激光雷达价格将控制到500美元以内，这个价格是机械式激光雷达无法实现的，目前Velodyne的64线激光雷达售价约8万美元，因此华为的这款96线激光雷达大概率会是固态激光雷达。
华为首次造激光雷达，成绩如何呢？我们可以对比一下2020市场上几款重磅固态激光雷达产品的参数，表格中的Velodyne是目前全球第一大激光雷达公司，而OUSTER和大疆旗下的Livox也都是实力选手。
至少从账面数据来看，华为的产品是不输业界大佬和前辈们的。
激光雷达对自动驾驶有何意义？
激光雷达是目前车载传感器中技术门槛最高的，也就理所应当成了最贵的。除了激光雷达之外，华为此前在北京车展也展示过毫米波雷达和摄像头，甚至透露在4D成像毫米波雷达也在研发布局中。
不同传感器都有着不同的优劣势，也有着各自的不可替代，多传感器融合路线，成了自动驾驶领域现阶段为数不多的共识。
激光雷达对自动驾驶重要么？你会听到不同的答案，例如在马斯克面前，你就只能听到一句“shut”。目前认为视觉算法无法取代激光雷达的声音主要有两点，摄像头无法提供场景深度信息，拿不到和障碍物的准确距离，以及摄像头采集的视频信息数据量过于庞大，对算力要求太高。
当然，目前也并没有一种激光雷达支持者的论点，能够说服马斯克对激光雷达的看法有所改观，即便是激光雷达厂商把固态激光雷达的价格，做的越来越诱人。毕竟马斯克的思维里，人开车的时候，不也不知道和前面障碍物的具体距离数据么，但这并不妨碍人可以把车开的很好。
此前我曾问前Tesla Vision 深度学习负责人徐雷先生，以他对马斯克的了解，如果激光雷达足够便宜，特斯拉会使用激光雷达么？徐雷很坚定给出了答案——“不会”。
激光雷达是否是自动驾驶的必备硬件，目前还没有共识，但我相信如果激光雷达的价格足够便宜，且技术足够成熟稳定，对现有感知体系而言，激光雷达上车必然是一件好事。
中国或将率先迎来固态激光雷达上车潮
几乎是与华为发布激光雷达同时，ARCFOX 极狐也宣布旗下联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，将搭载3颗华为96线车规级激光雷达，和6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时还将搭载算力352Tops的华为MDC600计算平台。
如果ARCFOX 极狐的HBT不跳票，那这款车不仅是第一款搭载华为激光雷达的车型，还将是第一款实现固态激光雷达上车的量产车。
目前，仅机械式激光雷达法雷奥的SCALA 是唯一量产的车规级激光雷达，而传闻中2021年上市的宝马 iX也将会搭载法雷奥的第二代SCALA机械式激光雷达。作为业界先行者，法雷奥的第三代SCALA也选择了MEMS固态激光雷达，但量产上车还未有时。
机械式激光雷达走在了量产前列，但我们也看到了在前装量产乘用车领域，越来越多厂家开始向固态激光雷达方案倾斜，固态激光雷达有极大可能性，于2021年率先在中国市场迎来爆发期。
除了ARCFOX 极狐，小鹏汽车此前也透露下一代自动驾驶硬件系统，将加入2个激光雷达，已经在和某科技公司做车规级验证。目前信息来看，大疆旗下子公司Livox研发的固态激光雷达，很有可能是小鹏的新伙伴。
长安在今年也宣布未来新车将搭载36个传感器，其中就包括5个激光雷达。即便是法雷奥第一代SCALA的售价，装5个也是长安的车价所无法承受的（毕竟奥迪A8也只敢装1个），因此这5个激光雷达大概率也会选择价格更美丽的固态激光雷达。
从长安宣布和华为共同造车的信息来看，这5个激光雷达也很有可能是华为的96线，按照200美元单价来算，也是1000美元的成本，压力小了很多。不过按照华为发布的信息，只需要装3颗，就能实现300°基本无死角的覆盖，为实现从家到公司全场景连续性智能驾驶提供感知，ARCFOX极狐 HBT便是用了3颗，长安用了5颗......害，重庆人这该死的胜负欲！
激光雷达是避孕套，而非春药
激光雷达相较其他传感器，在环境深度信息，探测精度上都有着非常大的优势，但这绝不意味着，用了激光雷达就能让自动驾驶吃下一剂春药，弥补在视觉算法和多传感器融合上的“不举”。
通俗点来说，激光雷达是西门庆的避孕套，而非武大郎的春药。对有自动驾驶研发能力的企业而言，激光雷达可以为现有视觉为主的智能驾驶系统，提供更多更准确的环境信息，作为
一道安全冗余，进一步提升系统的稳定性。
但是对于本就在自动驾驶研发上落后的车企，激光雷达的加入，也仅仅是炒作一下股价，和增加一点隔空互怼的底气。能不能行，现阶段还靠不得激光雷达，毕竟Waymo等科技公司，基于昂贵的多的激光雷达，做充分感知的Robotaxi现阶段也没能实现L4自动驾驶。
因此激光雷达加速上车是好事，但公众对激光雷达也别抱太高期待，车企更不应该拿激光雷达为自己尬吹。用L4自动驾驶标配的激光雷达“降维打击”为L2级辅助驾驶，或部分限定场景下的L3级自动驾驶做安全冗余，降低安全风险提升用户体验才是正事儿。
所以激光雷达的春天是快来了，但自动驾驶的春天还得奋力奔跑去相见。
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 04:11 编辑 因为做仪器仪表，经常需要什么X-Y方式显示的，之前一直在用学校的开发板DE0，但是听说什么商业化的成品模块不能使用，不知道这个算不算呢？ … 查看全部问答＞ |