2020年12月29日 | I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之网卡驱动移植

由于对网卡这块不是很熟悉，误以为网卡驱动也可以简单的配置下DTS就可以正常工作了，实际移植中遇到了些问题。闲话少说，下面开始tqimx6q的网卡驱动移植。

DTS编写

首先在我们的DTS中添加网卡配置，参考sabrelite的DTS，我们可以如下编写：

&fec {

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_enet_1>;

    phy-mode = "rgmii";

    status = "okay";

};

开始以为添加以上内容后编译并烧写DTB就可以正常工作了，实则不然，还需要添加PHY相关的配置代码。

PHY配置

打开arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c，在宏PHY_ID_AR8031附近做如下修改：

static int ar8035_phy_fixup(struct phy_device *dev)

{

    u16 val;

    /* Ar803x phy SmartEEE feature cause link status generates glitch,

    * which cause ethernet link down/up issue, so disable SmartEEE

    */

    phy_write(dev, 0xd, 0x3);

    phy_write(dev, 0xe, 0x805d);

    phy_write(dev, 0xd, 0x4003);

    val = phy_read(dev, 0xe);

    phy_write(dev, 0xe, val & ~(1 << 8));

    /*

    * Enable 125MHz clock from CLK_25M on the AR8031.  This

    * is fed in to the IMX6 on the ENET_REF_CLK (V22) pad.

    * Also, introduce a tx clock delay.

    *

    * This is the same as is the AR8031 fixup.

    */

    ar8031_phy_fixup(dev);

    /*check phy power*/

    val = phy_read(dev, 0x0);

    if (val & BMCR_PDOWN)

        phy_write(dev, 0x0, val & ~BMCR_PDOWN);

    return 0;

}

#define PHY_ID_AR8035 0x004dd072

static void __init imx6q_enet_phy_init(void)

{

    if (IS_BUILTIN(CONFIG_PHYLIB)) {

        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9021, MICREL_PHY_ID_MASK,

                ksz9021rn_phy_fixup);

        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9031, MICREL_PHY_ID_MASK,

                ksz9031rn_phy_fixup);

        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8031, 0xffffffff,

                ar8031_phy_fixup);

        phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_AR8035, 0xffffffff,

                ar8035_phy_fixup);

    }

}

即添加AR8035的ID，并初始化AR8035的寄存器，具体的含义我还没有来得及分析，以上修改参考了：

http://lxr.free-electrons.com/source/arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c

完成以上修改之后重新编译uImage和dtb，然后烧写开发板即可。

测试方法

寻求网卡的测试方法目标应该很明确，就是能ping通外网即可，下面是我在tqimx6q上的测试步骤。

Step1. 查看网卡信息

执行命令：

ifconfig -a

效果如下：

@tqimx6q #ifconfig -a

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr AA:EF:AE:8A:EA:05  

          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000 

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback  

          LOOPBACK  MTU:65536  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:0 

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

sit0      Link encap:IPv6-in-IPv4  

          NOARP  MTU:1480  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:0 

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

Step2. 使能网卡eth0，执行命令：

ifconfig eth0 up

效果如下：

@tqimx6q #ifconfig eth0 up

fec 2188000.ethernet eth0: Freescale FEC PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=2188000.ethernet:00, irq=-1)

IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready

@tqimx6q #libphy: 2188000.ethernet:00 - Link is Up - 100/Full

IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready

Step3. 动态获取IP，执行指令：

udhcpc

效果如下：

@tqimx6q #udhcpc

udhcpc (v1.22.1) started

Sending discover...

Sending select for 192.168.0.106...

Lease of 192.168.0.106 obtained, lease time 86400

Step4. 将动态获取的IP设置给网卡eth0，执行指令：

ifconfig eth0 192.168.0.106

之后可以通过命令查看网卡配置信息：

ifconfig eth0

效果如下：

@tqimx6q #ifconfig eth0 192.168.0.106

@tqimx6q #ifconfig eth0

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr AA:EF:AE:8A:EA:05  

          inet addr:192.168.0.106  Bcast:192.168.0.255  Mask:255.255.255.0

          inet6 addr: fe80::a8ef:aeff:fe8a:ea05/64 Scope:Link

          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:253 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000 

          RX bytes:24238 (23.6 KiB)  TX bytes:1152 (1.1 KiB)

Step5. 设置网关，执行指令：

route add default gw 192.168.0.1

Step6. 通过ping指令测试网络状态，执行指令：

ping 8.8.8.8

效果如下：

@tqimx6q #ping 8.8.8.8

PING 8.8.8.8 (8.8.8.8): 56 data bytes

64 bytes from 8.8.8.8: seq=0 ttl=43 time=77.409 ms

64 bytes from 8.8.8.8: seq=1 ttl=43 time=83.292 ms

64 bytes from 8.8.8.8: seq=2 ttl=43 time=88.236 ms

64 bytes from 8.8.8.8: seq=3 ttl=43 time=80.713 ms

64 bytes from 8.8.8.8: seq=4 ttl=43 time=74.452 ms

64 bytes from 8.8.8.8: seq=5 ttl=43 time=78.627 ms

可见，tqimx6q已经可以ping通谷歌的DNS服务器了。至此，网卡的移植工作就完成了，