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2020年12月29日 | I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之USB HOST移植
2020-12-29 来源：eefocus
USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。
DTS配置
参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：
/ {
...
regulators {
compatible = "simple-bus";
reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "usb_otg_vbus";
regulator-min-microvolt = <5000000>;
regulator-max-microvolt = <5000000>;
gpio = <&gpio7 1 0>;
enable-active-high;
};
};
...
};
...
&usbh1 {
status = "okay";
};
&usbotg {
vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;
disable-over-current;
status = "okay";
};
...
由于tqimx6q开发板USB HOST的vbus是直接供电的，因此，不需要regulator控制；而USB OTG的vbus是通过GPIO7_1端子控制开关芯片SY6280AAC来供电的，因此，需要添加对应的regulator控制。添加以上内容后重新编译DTB并烧写到SD。
测试方法
USB HOST移植好之后可以使用USB盘来测试，使用修改好的DTB启动内核，然后将U盘插到tqimx6q的USB口上，在开发板的串口终端会看到驱动枚举到USB设备的Log信息，我这边看到的Log信息如下：
usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc
usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0
scsi 0:0:0:0: Direct-Access Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4
sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
sda: sda4
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
相应的设备节点在/dev目录下，一般是以sd开头的，本文的U盘设备节点是sda，对应分区节点是sda4。虽然内核驱动已经识别到了U盘，但是没有自动挂载U盘，因此需要手动挂载U盘：
mount /dev/sda4 /mnt
即可将U盘挂在到mnt目录。然后通过cd命令切换到/mnt目录，然后使用ls指令即可查看U盘内的文件：
@tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/
FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
@tqimx6q #cd mnt/
@tqimx6q mnt#ls
DDR??M.txt
L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz
alsa-wm8960.tar.bz2
arch
imx6_corec_q1g_cd1.iso
imx6_corec_q1g_cd2.iso
imx6q
jdk-6u45-linux-x64.bin
linux-2.6-imx.tar(1).bz2
linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgz
linux-3.17.2.tgz
rootfs
rootfs.tgz
stunnel.rar
synergy-master.zip
test
ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin
官方默认内核有些驱动是没有配置的，比如USB串口驱动。如果有需要可以通过内核的menuconfig选项进行配置，这里就不多说了。
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