2020年12月29日 | 智能交通灯控制系统单片机课程设计

图15 紧急车

4、心得体会

这次交通灯的制作是我学会了不少的东西，首先是proteus和keil的使用。单片机程序的编写和原理图的仿真都是在这两个软件的运行下才可以进行的。这个实验最重要的是让我对51系列的单片机有了更深层次的了解，这一学期开始接触单片机的时候觉得这是一门极其高深的课程，老师讲的什么基本完全不懂，课后看仍旧是一头雾水。通过交通灯的学习和制作，对单片机有了初步的了解，知道了它的组成、工作原理等等。

在软件编写这一块，开始时遇到了很大的难题，因为两百行的程序，哪怕有一个错误，修改起来也不是十分方便。时常没有心思去寻找和改正错误，所以软件这一块花了很大的一部分时间。几次调试后总算出现“0 warning”和“0 error”的字样。

除了学会很多东西以为，也发现了自己的不足。由于自己在这一方面只是的短缺，所以很多问题都需要查阅资料或者向别的同学请教。比如说proteus和keil的使用方法，都是看着别人操作几遍之后才慢慢学会。另外，由于时间问题，没能做到真正的实物实现，没有接触到焊接工作，这一点是十分遗憾的，相信如果做了实物实现，可能还会遇到更多的问题，学习到更多的实践知识。

庆幸设计模拟结果是成功的，模拟出了交通灯的功能，各个按键的功能也和模拟时一致，看着数字的跳动自己信息也感到十分开心。虽然想过在这个交通灯里加入一些额外的功能，但终究由于自己知识的局限性而放弃，有点遗憾，不过能够学到东西就好。此次试验增长了自己的单片机知识外也让我知道实践和理论学习的差别。实践过程中学到的知识自己记得会更加牢固一些，不容易忘记。总的来说，单片机的制作让我收获不小。

附件2 原理图

#include

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

uchar data buf[4];

uchar data sec_dx = 20;//东西数默认

uchar data sec_nb = 30;//南北默认值

uchar data set_timedx = 20;

uchar data set_timenb = 30;

int n;

uchar data b;//定时器中断次数

sbit  k1 = P1 ^ 6;//++

sbit  k2 = P1 ^ 7; //--

sbit  k3 = P2 ^ 7;  //确定

sbit  k4 = P3 ^ 0; //切换方向

sbit  k5 = P3 ^ 1; //紧急车

sbit Yellow_nb = P2 ^ 5;        //南北黄灯标志

sbit Yellow_dx = P2 ^ 2;        //东西黄灯标志

sbit Green_nb = P2 ^ 4;

sbit Green_dx = P2 ^ 1;

sbit Red_nb = P2 ^ 6;

sbit Red_dx = P2 ^ 3;

sbit Buzz = P3 ^ 7;

bit Buzzer_Indicate;

bit time = 0;//灯状态循环标志

bit   set = 1;//调时方向切换键标志

uchar code table[11] = {          //共阴极字型码

        0x3f,  //--0

        0x06,  //--1

        0x5b,  //--2

        0x4f,  //--3

        0x66,  //--4

        0x6d,  //--5

        0x7d,  //--6

        0x07,  //--7

        0x7f,  //--8

        0x6f,  //--9

        0x00   //--NULL

};

//函数的声明部分

void delay(int ms);//延时子程序

void key();//按键扫描子程序

void key_to1();//键处理子程序

void key_to2();

void key_to3();

void display();//显示子程序

void logo();   //开机LOGO

void Buzzer();

//主程序

void main()

{

           TMOD = 0X01;

        /*TH0 = 0XD8;

        TL0 = 0XF0;*/

        TH0 = 0X3C; //1101 1000   50ms

        TL0 = 0XB0;

        EA = 1;

        ET0 = 1;

        TR0 = 1;        //开始

        EX0 = 1;        //外部中断0请求标志 允许

        EX1 = 1;

        logo();

        P2 = 0Xc3;// 开始默认状态，东西绿灯，南北黄灯

        sec_nb = sec_dx + 5;

        while (1)

        {

                key(); //调用按键扫描程序

                display(); //调用显示程序

                //Buzzer();

        }

}

//函数的定义部分

void key()        //按键扫描子程序

{

        if (k1 != 1)

        {

                delay(10);

                if (k1 != 1)

                {

                        while (k1 != 1)

                        {

                                key_to1(); //时间增加

                                for (n = 0; n < 40; n++)

                                {

                                        display();

                                }

                        }

                }

        }

        if (k2 != 1)

        {

                delay(10);

                if (k2 != 1)

                {

                        while (k2 != 1)

                        {

                                key_to2(); //时间减少

                                for (n = 0; n < 40; n++)

                                {

                                        display();

                                }

                        }

                }

        }

        if (k3 != 1)

        {

                TR0 = 1;   //启动定时器

                Buzzer_Indicate = 0;

                sec_nb = set_timenb;        //从中断回复，仍显示设置过的数值

                sec_dx = set_timedx;

                if (time == 0)

                {

                        P2 = 0X99; sec_nb = sec_dx + 5;

                }

                else { P2 = 0xC3; sec_dx = sec_nb + 5; }

        }

        if (k4 != 1)

        {

                //切换方向

                delay(5);

                if (k4 != 1)

                {

                        while (k4 != 1);

                        set = !set;

                }

        }

        if (k5 != 1)

        {

                delay(5);

                if (k5 != 1)

                {

                        while (k5 != 1)

                                //紧急车

                                key_to3();

                }

        }

}

void display() //显示子程序

{

        buf[1] = sec_dx / 10; //第1位 东西秒十位

        buf[2] = sec_dx % 10; //第2位 东西秒个位

        buf[3] = sec_nb / 10; //第3位 南北秒十位

        buf[0] = sec_nb % 10; //第4位 南北秒个位               

        P1 = 0xff;                                    // 初始灯为灭的

        P0 = 0x00;

        P1 = 0xfe;                                     //片选LCD1

        P0 = table[buf[1]];

        delay(1);

        P1 = 0xff;

        P0 = 0x00;

        P1 = 0xfd;                              //片选LCD2

        P0 = table[buf[2]];

        delay(1);

        P1 = 0xff;

        P0 = 0x00;

        P1 = 0Xfb;                  //片选LCD3

P0 = table[buf[3]];

delay(1);

P1 = 0xff;

P0 = 0x00;

P1 = 0Xf7;

P0 = table[buf[0]];                  //片选LCD4        

delay(1);

}

void time0(void) interrupt 1 using 1  //定时中断 定时器0 子程序

{

        Buzz = 1;

        b++;

        if (b == 20)                          // 定时器中断次数

        {

                     Buzz = 0;

                     b = 0;

                     sec_dx--;

                     sec_nb--;

                     if (sec_nb <= 5 && time == 0)  //东西黄灯闪