2021年01月04日 | STM32时钟初始化函数SystemInit()详解

花了一天的时间，总算是了解了SystemInit()函数实现了哪些功能，初学STM32，，现记录如下（有理解错误的地方还请大侠指出）：

使用的是3.5的库，用的是STM32F107VC，开发环境RVMDK4.23

我已经定义了STM32F10X_CL，SYSCLK_FREQ_72MHz

函数调用顺序：

startup_stm32f10x_cl.s（启动文件） → SystemInit() → SetSysClock () → SetSysClockTo72()

初始化时钟用到的RCC寄存器复位值：

RCC_CR = 0x0000 xx83; RCC_CFGR = 0x0000 0000；RCC_CIR = 0x0000 0000; RCC_CFGR2 = 0x0000 0000;

SystemInit()

在调用 SetSysClock()之前RCC寄存器的值如下（都是一些与运算，或运算，在此就不赘述了）：

RCC->CR = 0x0000 0083; RCC->CIR = 0x00FF0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;至于这些寄存器都代表着什么意思，详见芯片资料RCC寄存器，该文重点不在此处；

SetSysClock()函数如下：

static void SetSysClock(void)

{

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE

SetSysClockToHSE();

#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz

SetSysClockTo24();

#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz

SetSysClockTo36();

#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz

SetSysClockTo48();

#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz

SetSysClockTo56();

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz //我的定义的是SYSCLK_FREQ_72MHz，所以调用SetSysClockTo72()

SetSysClockTo72();

#endif

}

SetSysClockTo72()函数如下：

static void SetSysClockTo72(void)

{

__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------/

/ Enable HSE */

RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

do

{

HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

StartUpCounter++;

} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)

{

HSEStatus = (uint32_t)0x01;

}

else

{

HSEStatus = (uint32_t)0x00;

}

if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)

{

/* Enable Prefetch Buffer */

FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

/* Flash 2 wait state */

FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);

FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    

/* HCLK = SYSCLK */

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

/* PCLK2 = HCLK */

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

/* PCLK1 = HCLK */

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

#ifdef STM32F10X_CL

/* Configure PLLs ------------------------------------------------------/

/ PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz /

/ PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 5 = 8 MHz */

RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |

                          RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);

RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |

                         RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);

 /* Enable PLL2 */

RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;

/* Wait till PLL2 is ready */

while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)

{

}

  /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */ 

RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);

RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | 

                        RCC_CFGR_PLLMULL9); 

#else

/* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz /

RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |

RCC_CFGR_PLLMULL));

RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);

#endif / STM32F10X_CL */

/* Enable PLL */

RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

/* Wait till PLL is ready */

while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)

{

}

/* Select PLL as system clock source */

RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

/* Wait till PLL is used as system clock source */

while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)

{

}

}

else

{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock

configuration. User can add here some code to deal with this error */

}

}

1：AHB, APB1，APB2时钟确定

//HCLK = SYSCLK ,从下面的分析可以得出SYSCLK是使用PLLCLK时钟的，也就是72MHZ（至于72MHZ如何得来，请看下面分析）

//那么就是HCLK(AHB总线时钟)=PLLCLK = 72MHZ

//AHB总线时钟等于系统时钟SYSCLK，也就是 AHB时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ

/* HCLK = SYSCLK */

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

//PLCK2等于HCLK一分频， 所以PCLK2 = HCLK，HCLK = 72MHZ, 那么PLCK2(APB2总线时钟) = 72MHZ

//APB2总线时钟等于HCLK的一分频，也就是不分频；APB2 时钟 = HCLK = SYSCLK = 72MHZ

/* PCLK2 = HCLK */

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

//PCLK1 = HCLK / 2；PCLK1 等于HCLK时钟的二分频，那么PCLK1(APB1) = 72MHZ / 2 = 36MHZ    

//APB1总线时钟等于HCLK的二分频，也就是 APB1时钟= HCLK / 2 = 36MHZ

/* PCLK1 = HCLK */

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

2：如何得出SYSCLK（系统时钟）为72MHZ(外部晶振25MHZ)

//记得参考英文芯片资料的时钟树P115页和RCC时钟寄存器进行理解

RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5);

RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV5: PREDIV2 = 5； 5分频

也就是PREDIV2对输入的外部时钟 5分频,那么PLL2和PLL3没有倍频前是25 /5 = 5MHZ

RCC_CFGR2_PLL2MUL8 : PLL2MUL = 8； 8倍频

8倍频后,PLL2时钟 = 5 * 8 = 40MHZ; 因此 PLL2CLK = 40MHZ

RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 : RCC_CFGR2的第16位为1， 选择PLL2CLK 作为PREDIV1的时钟源

RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV5：PREDIV1 = 5；PREDIV1对输入时钟5分频 PREDIV1CLK = PLL2CLK / 5 = 8MHZ

以上是对RCC_CFGR2进行的配置

RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |

RCC_CFGR_PLLMULL9);

RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 ：操作的是RCC_CFGR的第17位PLLXTPRE，操作这一位和操作RCC_CFGR2寄存器的 位[3:0]中的最低位是相同的效果

RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 ：选择PREDIV1输出作为PLL输入时钟;PREDIV1CLK = 8MHZ,所以输入给PLL倍频的 时钟源是8MHZ

RCC_CFGR_PLLMULL9 ：PLLMUL = 9；PLL倍频系数为9，也就是对 PLLCLK = PREDIV1CLK * 8 = 72MHZ

以上是对RCC_CFGR进行的配置

RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL; //选择PLLCLK作为系统时钟源

至此基本配置已经完成，配置的时钟如下所述：

SYSCLK(系统时钟) = 72MHZ

AHB总线时钟 = 72MHZ

APB1总线时钟 = 36MHZ

APB2总线时钟 = 72MHZ

PLL时钟 = 72MHZ

PLL2时钟 = 40MHZ

STM32的时钟树

对于广大初次接触STM32的读者朋友（甚至是初次接触ARM器件的读者朋友）来说，在熟悉了开发环境的使用之后，往往“栽倒”在同一个问题上。这问题有个关键字叫：时钟树。

众所周知，微控制器（处理器）的运行必须要依赖周期性的时钟脉冲来驱动——往往由一个外部晶体振荡器提供时钟输入为始，最终转换为多个外部设备的周期性运作为末，这种时钟“能量”扩散流动的路径，犹如大树的养分通过主干流向各个分支，因此常称之为“时钟树”。在一些传统的低端8位单片机诸如51，AVR，PIC等单片机，其也具备自身的一个时钟树系统，但其中的绝大部分是不受用户控制的，亦即在单片机上电后，时钟树就固定在某种不可更改的状态（假设单片机处于正常工作的状态）。比如51单片机使用典型的12MHz晶振作为时钟源，则外设如IO口、定时器、串口等设备的驱动时钟速率便已经是固定的，用户无法将此时钟速率更改，除非更换晶振。

而STM32微控制器的时钟树则是可配置的，其时钟输入源与最终达到外设处的时钟速率不再有固定的关系，本文将来详细解析STM32微控制器的时钟树。图1是STM32微控制器的时钟树，表1是图中各个标号所表示的部件。

标号 图1标号释义

1 内部低速振荡器（LSI，40Khz）

2 外部低速振荡器（LSE，32.768Khz）

3 外部高速振荡器（HSE，3-25MHz）

4 内部高速振荡器（HIS，8MHz）

5 PLL输入选择位

6 RTC时钟选择位

7 PLL1分频数寄存器

8 PLL1倍频寄存器

9 系统时钟选择位

10 USB分频寄存器

11 AHB分频寄存器

12 APB1分频寄存器

13 AHB总线

14 APB1外设总线

15 APB2分频寄存器

16 APB2外设总线

17 ADC预分频寄存器

18 ADC外设

19 PLL2分频数寄存器

20 PLL2倍频寄存器

21 PLL时钟源选择寄存器

22 独立看门狗设备

23 RTC设备

图1 STM32的时钟树

在认识这颗时钟树之前，首先要明确“主干”和最终的“分支”。假设使用外部8MHz晶振作为STM32的时钟输入源（这也是最常见的一种做法），则这个8MHz便是“主干”，而“分支”很显然是最终的外部设备比如通用输入输出设备（GPIO）。这样可以轻易找出第一条时钟的“脉络”：

3——5——7——21——8——9——11——13

对此条时钟路径做如下解析：

对于3，首先是外部的3-25MHz（前文已假设为8MHz）输入；

对于5，通过PLL选择位预先选择后续PLL分支的输入时钟（假设选择外部晶振）；

对于7，设置外部晶振的分频数（假设1分频）；

对于21，选择PLL倍频的时钟源（假设选择经过分频后的外部晶振时钟）；

对于8，设置PLL倍频数（假设9倍频）；

对于9，选择系统时钟源（假设选择经过PLL倍频所输出的时钟）；

对于11，设置AHB总线分频数（假设1分频）；

对于13，时钟到达AHB总线；

在上一章节中所介绍的GPIO外设属于APB2设备，即GPIO的时钟来源于APB2总线，同样在图1中也可以寻获GPIO外设的时钟轨迹：

3——5——7——21——8——9——11——15——16

对于3，首先是外部的3-25MHz（前文已假设为8MHz）输入；

对于5， 通过PLL选择位预先选择后续PLL分支的输入时钟（假设选择外部晶振）；

对于7，设置外部晶振的分频数（假设1分频）；

对于21，选择PLL倍频的时钟源（假设选择经过分频后的外部晶振时钟）；

对于8，设置PLL倍频数（假设9倍频）；

对于9，选择系统时钟源（假设选择经过PLL倍频所输出的时钟）；

对于11，设置AHB总线分频数（假设1分频）；

对于15，设置APB2总线分频数（假设1分频）；

对于16，时钟到达APB2总线；

现在来计算一下GPIO设备的最大驱动时钟速率（各个条件已在上述要点中假设）：

由3所知晶振输入为8MHz，由5——21知PLL的时钟源为经过分频后的外部晶振时钟，并且此分频数为1分频，因此首先得出PLL的时钟源为：8MHz / 1 = 8MHz。

由8、9知PLL倍频数为9，且将PLL倍频后的时钟输出选择为系统时钟，则得出系统时钟为 8MHz * 9 = 72MHz。

时钟到达AHB预分频器，由11知时钟经过AHB预分频器之后的速率仍为72MHz。

时钟到达APB2预分频器，由15经过APB2预分频器后速率仍为72MHz。

时钟到达APB2总线外设。

因此STM32的APB2总线外设，所能达到的最大速率为72MHz。依据以上方法读者可以搜寻出APB1总线外设时钟、RTC外设时钟、独立看门狗等外设时钟的来龙去脉。接下来从程序的角度分析时钟树的设置，程序清单如下：

void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus; （1）

RCC_DeInit(); （2）

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); （3）

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); （4）

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) （5）

{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); （6）

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); （7）

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); （8）

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); （9）

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); （10）

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); （11）

RCC_PLLCmd(ENABLE); （12）

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); （13）

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); （14）

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); （15）

}

}