2021年01月11日 | UCOS2_STM32F1移植详细过程（三）

Ⅰ、概述

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UCOS基于STM32F1系列实例：

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UCOS基于STM32F3系列实例：

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UCOS基于STM32F4系列实例：

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UCOS源代码工程

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ST标准外设库

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参考资料：

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Ⅲ、工程目录结构说明

文件结构和工程目录结构对应关系如上图所示。

第一类（标准外设库）：

Startup Code：启动代码

STM32F10x_StdPeriph_Driver：标准外设库库驱动

CMSIS：标准接口

第二类（µC/OS-II实时内核）：

uC/OS-II Source：内核源代码（与处理器无关）

uC/OS-II Ports：OS端口底层代码（与处理器、编译平台有关）

第三类（用户应用）：

Bsp：应用底层代码（初始化、驱动等）

App：应用实现代码（配置OS、应用等）

该文主要针对uC/OS-II Ports进行移植描述。我们不使用UCOS自带的调试功能，这里就不再描述(使用)os_dbg.c文件。

Ⅳ、配置os_cpu_a.asm文件

os_cpu_a.asm文件位于工程uC/OS-II Ports结构下面，主要是系统底层相关的一部分汇编代码。

该文件主要对外部引用（全局变量、函数）做了一个申明，及部分系统相关源代码(汇编)做了一个定义。

下面我将定义的几个源代码做一个描述，移植过程需要修改的我会重点提示出来。

1.全局申明

该文件开头对全局变量和函数进行了一次声明，只是使用的汇编，就如C语言里面的extern。

上面部分是外部（其他源文件）定义的变量和函数，下面部分是申明本文件定义的函数，下面我会对这定义的源代码进行讲述。

将OS_CPU_PendSVHandler改为PendSV_Handler,为了兼容ST标准外设库启动代码（startup_stm32f10x_hd.s）。

2.NVIC配置

这部分是对NVIC（中断控制）寄存器相关进行定义，就如预处理中宏定义一样，对寄存器地址，状态进行定义。

3.代码生成指令

这几条指令主要是针对汇编指令的一个处理。

4.状态保存与恢复

这两个汇编函数是程序运行在临界区，对数据的保存和恢复的函数。主要作用就是保护数据不被破坏。

5.运行最高优先级任务

这个函数在任务切换的时候调用，知道任务切换原来的朋友来说这里不难理解。UCOS是按优先级来执行任务，优先级越高（优先级数值越小），越容易被执行。当执行的任务处于挂起（或删除）时，系统就需要进行任务切换，切换的规则就是切换到最高优先级去执行。

6.上下文切换

系统切换任务可以从两个地方，也就是从任务级和中断级。这两个函数的意思都一样，当需要执行任务切换时，根据条件执行某一个。

7.PendSV_Handler中断

PendSV_Handler中断函数定义于这里，主要是在执行该中断对M3内核寄存器进行一些操作（保存与修改）。

将OS_CPU_PendSVHandler改为PendSV_Handler,为了兼容ST标准外设库启动代码（startup_stm32f10x_hd.s）。

8.总结os_cpu_a.asm

对于UCOS的移植，os_cpu_a.asm文件主要就是修改OS_CPU_PendSVHandler的名称，包含申明时的名称和定义源代码时的名称，其他源代码保持不变。

Ⅴ、配置os_cpu_c.c文件

os_cpu_c.c文件位于工程uC/OS-II Ports结构下面，主要是系统底层相关的一部分C语言接口代码。

该文件有许多HOOK函数，也就是所谓的钩子函数，主要用于系统初始化、与任务相关等，如：系统初始化时OSInitHookBegin()、OSInitHookEnd()； 创建任务时OSTaskCreateHook等。其实我们自己移植，有很多HOOK函数是不需要使用，或者不用去实现函数体里面的代码。下面我将讲述几个重要的函数，有些不重要的HOOK函数不再讲述。

下面我将定义的几个源代码做一个描述，移植过程需要修改的我会重点提示出来。

1.系统滴答

这些都是关于SysTick系统滴答的宏定义和函数体，由于我们使用M3标准（ST库里面有）的SysTick系统滴答函数接口，我们屏蔽掉os_cpu_c.c里面SysTick相关的定义。

2.OSInitHookBegin

这个函数被OSInit()开头调用，也就是我们main函数开始调用OSInit()就会调用它。

注意：

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u

也就是需要在os_cfg.h文件里面配置OS_CPU_HOOKS_EN>0.

3.OSTaskStkInit初始化任务堆栈

这个函数比较重要，在创建任务的时候调用它。主要是对芯片内核寄存器进行一个配置，并现场保护数据。这个函数根据芯片内核不同，也存在很大不同。

Ⅶ、配置os_cpu.h文件

os_cpu.h文件位于工程uC/OS-II Ports结构下面，主要是系统底层相关的某些定义（堆栈、数据类型）、申明（函数）等。

该文件下面源代码比较简单，有些不使用，即移植过程需要修改的我会重点提示出来。

1.OS数据类型

这部分是为系统定义相关的数据类型，这里不用修改。

2.临界区管理

我们使用默认使用临界区第3模式，这个定义主要是与os_cpu_a.asm文件中定义OS_CPU_SR_Save()函数有关。

3.函数申明

函数申明比较简单，这里有几个函数我们在os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c文件中都屏蔽掉了的，这里也将他们屏蔽掉。