2021年01月21日 | 快速学Arm(11)--在C语言中内嵌汇编语言

开发Arm程序的时候,大多数时候我们使用C/C++语言就可以了,但汇编语言在某些情况下能够实现一些C语言无法实现的功能,这时候就要调用一些汇编语言的程序.我们需要大概了解一下在C语言中如何嵌入汇编语言.

1.内嵌汇编语言的语法:

    __asm

    {

       指令[;指令]   

       ......

       [指令]

    }

2.举例:使能/禁止IRQ中断

    __inline void enable_IRQ(void)

    {

       int tmp;

       __asm                       //嵌入汇编代码

       {

           MRS tmp,CPSR           //读取CPSR的值

           BIC tmp,tmp,#0x80      //将IRQ中断禁止位I清零,即允许IRQ中断

           MSR CPSR_c,tmp         //设置CPSR的值

       }

    }

    __inline void disable_IRQ(void)

    {

       int tmp;

       __asm

       {

           MRS  tmp,CPSR

           ORR  tmp,tmp,#Ox80

           MSR  CPSR_c,tmp

       }

    }

3.举例:字符串复制

    void my-strcpy(const char *src,char *dst)

    {

       int ch;

       __asm

       {

       loop:

    #ifndef __thumb

       LDRB ch,[src],#1

       STRB ch,[dst],#1

    #else

       LDRB ch,[src]

       ADD  src,#1

       STRB ch,[dst]

       ADD  dst,#1

   #endif

       CMP ch,#0

       BNE loop

       }

    }

    int main(void)

    {

       const char *a="Hello world!";

       char b[20];

       __asm

       {

            MOV  R0,a

            MOV  R1,b

            BL my_strcpy,{R0,R1}

       }

       return(0);

    }

4.内嵌汇编的指令用法:

.操作书: 内嵌的汇编指令中作为操作数的寄存器和常量可以是C表达式.这些表达式可以是char,short或int等类型,而且这些表达式都是作为无符号数进行操作的.若要有符号数,用户需要自己处理与符号有关的操作.编译器将会计算这些表达式的值,并为其分配寄存器.

.物理寄存器:内嵌汇编中使用物理寄存器是有限制的:

       _ 不能直接向PC(程序计数器)寄存器中赋值,程序跳转只能通过B或BL指令来实现.

       _ 使用物理寄存器的指令中,不要使用过于复杂的C表达式

       _ 尽可能少的使用物理寄存器

.常量: 在内嵌汇编指令中,常量前面的"#"可以省略

.标号: C程序中的标号可以被内嵌的汇编指令使用.但是只有指令B可以使用C程序中的标号,而指令BL则不能使用.

.内存单元的分配:所有内存分配均由C编译器完成,分配的内存单元通过变量供内嵌汇编器使用.内嵌汇编器不支持内嵌汇编程序中用于内存分配的伪指令.

5.内嵌汇编注意事项:

.必须小心使用物理寄存器,如R0~R3，IP,LR,CPSR中的标志位,避免发生冲突.

    例如:

       __asm

       {

           MOV  R0,x

           ADD  y,R0,x/y

       }

       改成下面代码会比较妥当:

       __asm

       {

           MOV var,x

           ADD y,var,x/y

       }

.不要使用寄存器代替变量.

.使用内嵌汇编无需保存和恢复寄存器.事实上,除了CPSR,SPSR寄存器,对物理寄存器先读后写都会引起汇编报错.

.汇编语言中","号作为操作数分隔符.如果有C表达式作为操作数,若表达式中包含有",",则必须使用()将其规约为一个汇编操作数,例如:

   __asm

    {

       ADD x,y,(f(),z)   //"f(),z"为带有","的C表达式.

    }

6.不同数据类型对应的汇编指令:

    unsigned char   LDRB/STRB

    unsigned short   LDRH/STRH

    unsigned int    LDR/STR

   char            LDRSB/STRSB

   short           LDRSH/STRSH

7.访问C程序的变量:

   AREA   globals,CODE,READONLY

   EXPORT  asmsubroutine

   IMPORT  globalvar       ;声明的外部变量

asmsubroutine

   LDR  R1，=blobalval

   LDR  R0,[R1]

   ADD  R0,R0,#1

   STR  R0,[R1]

   MOV  PC,LR

    END