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2021年01月26日 | 关于IO模式（浮空、推挽...）描述及应用
2021-01-26 来源：eefocus
Ⅰ、写在前面
在开发STM32的时候，都需要对IO的模式进行配置（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。但是，你们都知道各种模式的具体意义吗？
有的人问：IO口输出可以上拉吗？ 开漏输出是干什么用的？
其实这些问题并不难，只要你了解到每一种模式的真正意思，相信这些问题都不会难道你。本文的内容比较基础，也比较实用，希望对你有所帮助。
关于本文的详细内容请看下面章节
Ⅱ、模式说明
STM32芯片的IO有8中模式：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
四种输入模式 + 四种输出模式
上面IO结构图来自STM32F1参考手册，从图中可以看得出来IO口大致的结构，也能反映出各种模式。
代码中常见的一些配置：
Ⅲ、本文要点
下面结合相关资料，讲述一下各种模式的内容：
模拟I2C读写EEPROM】里面I2C总线的SDA引脚就使用了开漏输出功能。也就是需要在释放SDA总线时，只需要将SDA设置输出为“1”就行了。
5.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
推挽输出：意思就是输出具有驱动能力（比如：引脚上接一个LED，可以直接点亮，若是开漏输出，就不能点亮LED）。
推挽输出这个功能是比较常用的功能，我们一般输出控制某个信号，基本上都是配置为GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出。
推挽输出电流大小也是比较关键的一个参数，根据芯片不同，其大小也不同，具体可以查看数据手册：
6.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
复用开漏输出：该模式和上面“GPIO_Mode_Out_OD开漏输出”类似，只是它引脚对应的功能具有复用的功能。前面文章【硬件I2C读写EEPROM】里面就是使用了该功能。
7.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
复用推挽输出功能和推完功能类似，主要用在具有复用功能的情况下，比如USART的TX引脚等。
史海拾趣
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