2021年02月01日 | MSP430 精准延时之定时器 TIMERA 0.5实现LED闪烁

在经历过上一章的粗暴for（）循环进行延时和简单的delay_ms(),delay_us()精准延时之后，本章介绍另一种精准延时定时器

定时器基本可以分为四种定时器

本章为大家着重介绍定时器timerA进行定时

Timer_A是一个16位计时器/计数器，有三个捕获/比较寄存器。分别为CCR0,CCR1,CCR2。

Timer_A可以支持多个捕获/比较、PWM输出和间隔计时。Timer_A还具有广泛的中断功能。在溢出条件下，可以从计数器和每个捕获/比较寄存器中生成中断

1 定时器A的时钟源和分频比
定时器A的时钟源可以是TACLK,ACLK,SMCLK,INCLK，四种时钟。使用ID_X进行1/2/4/8分频
2 定时器模式
<1>停止模式
停止使用
<2>增模式
向CCRx写入数值计数器会从0增加到TACCRx发生中断，进入中断服务程序
写入CCRx的值必须与0XFFFFH不相同
注意
当程序运行时如果我们改变CCRX的值，新值>=CCRX计数器会计数到新值发生中断，新值<=CCRX，计数器计数到新值，额外计数到CCRX在计数到0发生中断下一次以后将会从0计数到新的CCRX然后产生中断。

<3>连续模式
计数器从0计数到最大值0XFFFFH，发生中断

连续模式可以用来产生独立的时间间隔和输出频率。每次间隔结束时，就会产生一个中断。下一个时间间隔被添加到中断服务程序中的TACCRx寄存器中。图11 - 6显示了两个单独的时间间隔t0和t1被添加到捕获/比较寄存器。在这种情况下，时间间隔由硬件而不是软件控制，不会受到中断延迟的影响。使用所有三个捕获/比较寄存器可以产生最多三个独立的时间间隔或输出频率。

其他模式也可以产生时间间隔，其中TACCR0被用作周期寄存器。它们的处理更加复杂，因为旧TACCRx数据和新时期的总和可能大于TACCR0值。当前一个TACCRx值加上tx大于TACCR0数据时，必须减去TACCR0值以获得正确的时间间隔
<4>上下模式
上下模式计数器TACCRX从0计数到TACCRX然后反向计数到0，计数器的值必须不同于0XffffH

当我们在程序运行中想要改变TACCRX的值（例如使用串口添加新的值）新的周期变化和增模式一样，请参考增模式！
5 比较捕获模块
①捕获模块：当CAP=1时选择捕获模式，设置CMX位可以选择上升沿或者下降沿捕获，如果发生捕获
<1> 定时器值会被复制到TACCRX寄存器当中
<2> 发生捕获中断标志位CCIFG会被置位
<3> 读取CCI位获取捕获的电平状态。
②比较模块：当CAP=0时选择比较模块，比较模块可以用来生产PWM和产生特定的时间间隔
<1> 中断标志位CCIFG被置位
<2> 内部信号EQUX=1
<3> EQUX根据输出模式对输出产生影响
<4> 输出信号CCI被所存到SCCI
6 输出单元
每个输出模块都配有一个输出单元，主要常见的用途是用来输出PWM波，每个输出有8种模式可以选择根据EQU0和EQUX进行设定
输出模式有OUTMODX为设置，输出模式2，3，6，7对于输出单元0是无用的，因为EQUX=EQU0。

<1>定时器增模式下输出范例
本范例来自开发手册，使用CCR0和CCR1
TACCR0是周期，TACCR1是控制占空比，8种模式对应输出不同的高低电平（如图）

<2>定时器连续模式下输出范例
本范例来自开发手册，使用CCR0和·CCR1
0~0Xffff是周期，TACCR0和TACCR1分别控制占空比，8种模式对应不同的高低电平（如图）

<3>定时器增减模式下输出范例
本范例来自开发手册，使用CCR0和·CCR2
TACCR0不等于0XFFFF
TACCR0和TACCR2分别控制占空比，8种模式对应不同的高低电平（如图）

7 定时器A中断向量
定时器A有两个中断向量，CCR0专用一个TIMERA0_VECTOR中断，CCR1,CCR2两个用一个TIMERA1_VECTOR中断
TAIV用于确定是什么中断

8 操作定时器A的各种寄存器
TACTL, Timer_A Control Register定时器控制寄存器
TAR 定时器计数器
TACCTLx, Capture/Compare Control Register 比较捕获控制寄存器
TAIV, Timer_A Interrupt Vector Register 定时器中断向量寄存器
这些寄存器我就不详细的解释了，大家可以点击我下方的的用户指导手册链接，获取用户指导手册，进行学习
9 实战
上面我叭叭这么多下载进入实战吧！
使用定时器A进行50MS精准延时乘10 就是0.5S 然后操作IO

为什么要设置定时器A为50MS，这就涉及到定时器是16位（最开始说过），如果直接设置0.5秒，计数器每次加一是一个定时器的时钟周期，我的设置是1MHZ每次加计数器加一就是1US，TACCR0 =500000 大于最大值65536，所以代码里取巧一下。

之后会为大家介绍IAR里面各种数据类型占多少位！

/**********渃畔***********/

/* 

芯片：    MSP430F169

功能：     使用定时器A设置0.5S时间间隔使LED等亮灭

芯片      8/9引脚外接8MHZ晶振作为时钟

*/

#include "msp430x14x.h"

void basic_clock(void);

void timerA_init(void);

typedef unsigned int uint;

uint FLAG,count;

void main( void )

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  basic_clock();

  timerA_init();

  P6DIR |= BIT4;

  _EINT();

  while(1)

  {

    if(FLAG==1)

    {

      FLAG=0;

      count++;

      if(count==10) //乘10  500MS  0.5S

      {

        P6OUT ^= BIT4; //取反IO

        count=0;

      }

    }

  }

}

void basic_clock(void)

{

  unsigned int iq0;

  BCSCTL1&=~XT2OFF;     //基本定时器1 默认关闭T2CLK 开启T2CLK

  do

  {

    IFG1&=~OFIFG;               //等待开启晶振

    for(iq0=0xff;iq0>0;iq0--);

  }

  while((IFG1&OFIFG)!=0);      

  BCSCTL2=0x88;         //基本时钟状态寄存器2  MCLK8MHZ  SMCLK 8MHZ

}

void timerA_init(void)

{

  TACTL |= TASSEL_2 + TACLR + ID_3 + MC_1 + TAIE;         //选择时钟为SMCLK 清除寄存器 8分频（） 增计数模式

  TACCR0 = 50000-1; //65536                             //设置定时间隔    50MS                          

}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR

__interrupt void timer_A (void)

{

  switch(TAIV)

  {

    case 10:FLAG=1;break;

  }

}

推荐教学视频
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https://www.bilibili.com/video/BV1rE41167yG?from=search&seid=6968580456886645765

MSP430 C语言例程
链接：https://pan.baidu.com/s/1z-q4JGVUzTmJrgeurAExYw
提取码：t2qa
链接：https://pan.baidu.com/s/12bALa0_v6j4bAIcULMtzJQ
提取码：0xv9

TI官网提供例程
链接：https://pan.baidu.com/s/1GBXAUFL5opM9LbreQ7zsNw
提取码：1gn6