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2021年02月06日 | 51单片机门铃电路原理图及C语言源程序

2021-02-06 来源:eefocus

当按下开关SP1,AT89S51单片机产生“叮咚”声从P1.0端口输出到LM386,经过放大之后送入喇叭。

电路原理图

系统板上硬件连线

(1. 把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上;

(2. 在“音频放大模块”区域中的SPK OUT端口上接上一个8欧或者是16欧的喇叭;

(3. 把“单片机系统”区域中的P3.7/RD端口用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP1端口上;

程序设计方法

(1. 我们用单片机实定时/计数器T0来产生700HZ和500HZ的频率,根据定时/计数器T0,我们取定时250us,因此,700HZ的频率要经过3次250us的定时,而500HZ的频率要经过4次250us的定时。

(2. 在设计过程,只有当按下SP1之后,才启动T0开始工作,当T0工作完毕,回到最初状态。

(3. “叮”和“咚”声音各占用0.5秒,因此定时/计数器T0要完成0.5秒的定时,对于以250us为基准定时2000次才可以。

C语言源程序

#include

unsigned char t5hz;

unsigned char t7hz;

unsigned int tcnt;

bit stop;

bit flag;

void main(void)

{

unsigned char i,j;

TMOD=0x02;

TH0=0x06;

TL0=0x06;

ET0=1;

EA=1;

while(1)

{

if(P3_7==0)

{

for(i=10;i>0;i--)

for(j=248;j>0;j--);

if(P3_7==0)

{

t5hz=0;

t7hz=0;

tcnt=0;

flag=0;

stop=0;

TR0=1;

while(stop==0);

}

}

}

}

void t0(void) interrupt 1 using 0

{

tcnt++;

if(tcnt==2000)

{

tcnt=0;

if(flag==0)

{

flag=~flag;

}

else

{

stop=1;

TR0=0;

}

}

if(flag==0)

{

t7hz++;

if(t7hz==3)

{

t7hz=0;

P1_0=~P1_0;

}

}

else

{

t5hz++;

if(t5hz==4)

{

t5hz=0;

P1_0=~P1_0;

}

}

}


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对于能判断障碍物的机器人电路,网友可能还有以下几个问题及其相应回答:

问题一:机器人通常使用哪些传感器来判断障碍物?

回答
机器人通常使用多种传感器来判断障碍物,主要包括但不限于以下几种:

  1. 超声波传感器:这是最常见的一种传感器,通过发射超声波并接收其反射回来的信号,根据信号的时间差和波速计算障碍物的距离。超声波传感器在检测大范围、非接触式的障碍物时非常有效。

  2. 红外传感器:红外传感器通过发射红外光并接收其反射光来判断障碍物的存在和距离。红外传感器在近距离和快速检测中表现优异,且成本相对较低。

  3. 激光传感器:激光传感器利用激光束进行测距,具有高精度、长距离测量的特点。但相比超声波和红外传感器,激光传感器的成本更高,适用于对精度要求极高的应用场景。

  4. 视觉传感器:一些高级的机器人还配备了视觉传感器,如摄像头,通过图像处理技术来识别并判断障碍物。这种方法可以实现更复杂的场景理解和避障策略。

问题二:如何设计能判断障碍物的机器人电路?

回答
设计能判断障碍物的机器人电路需要考虑以下几个关键步骤:

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