2021年02月07日 | MSP430F5529火箭板 --＞ 按键中断控制LED实验

实验目的：

  测试评估板上的按键和LED

实验内容：

  1、按下s1一次红灯亮1s后熄灭

  2、快速按下s1两次绿灯亮1s后熄灭

bsp_led.h

#ifndef _BSP_LED_H

#define _BSP_LED_H

#include "msp430.h"

#define Set_Bit(val,bitn)   (val |= (/*1 << */(bitn)))

#define Clr_Bit(val,bitn)   (val &= ~(/*1 << */(bitn)))

#define Get_Bit(val,bitn)   (val &  (1 <

//LED1

#define LED1_RED_DIR        P1DIR

#define LED1_RED_OUT        P1OUT

#define LED1_RED_SEL        P1SEL

#define LED1_RED_Pin_Num    (BIT0)      //P1^0

#define LED1_RED_IO_Init()  (Set_Bit(LED1_RED_DIR,LED1_RED_Pin_Num))        //初始化IO为输出模式

#define LED1_RED_Set()      (Set_Bit(LED1_RED_OUT,LED1_RED_Pin_Num))

#define LED1_RED_Clr()      (Clr_Bit(LED1_RED_OUT,LED1_RED_Pin_Num))

//LED2

#define LED2_GREEN_DIR      P4DIR

#define LED2_GREEN_OUT      P4OUT

#define LED2_GREEN_SEL      P4SEL

#define LED2_GREEN_Pin_Num  (BIT7)      //P4^7

#define LED2_GREEN_IO_Init()    (Set_Bit(LED2_GREEN_DIR,LED2_GREEN_Pin_Num))

#define LED2_GREEN_Set()        (Set_Bit(LED2_GREEN_OUT,LED2_GREEN_Pin_Num))

#define LED2_GREEN_Clr()        (Clr_Bit(LED2_GREEN_OUT,LED2_GREEN_Pin_Num))

#endif /*_BSP_LED_H*/

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bsp_key.h

#ifndef _BSP_KEY_H

#define _BSP_KEY_H

#include

#define Set_Bit(val,bitn)   (val |= (/*1 << */(bitn)))

#define Clr_Bit(val,bitn)   (val &= ~(/*1 << */(bitn)))

#define Get_Bit(val,bitn)   (val &  (1 <

//s1

#define KEY1_DIR        P2DIR

#define KEY1_SEL        P2SEL

#define KEY1_OUT        P2OUT

#define KEY1_IN         P2IN        //按键需读入IO口状态值

#define KEY1_Pin_Num    (BIT1)

#define KEY1_IO_Init()  (Clr_Bit(KEY1_DIR,KEY1_Pin_Num))    //初始化IO状态为读取输入电平状态

#define KEY1_Set()      (Set_Bit(KEY1_OUT,KEY1_Pin_Num))

#define KEY1_Clr()      (Clr_Bit(KEY1_OUT,KEY1_Pin_Num))

#endif /*BSP_LED_H*/

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main.c

#include

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_key.h"

#define delay_s(x)  __delay_cycles(x*1000000)

unsigned int n = 0;

void main()

{

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    LED1_RED_IO_Init();         //初始化设置IO口方向为输出

    LED2_GREEN_IO_Init();

    LED1_RED_Clr();             //关闭LED_RED

    LED2_GREEN_Clr();           //关闭LED_Green

    KEY1_IO_Init();             //读取电平输入

    KEY1_Set();

    P2REN |= KEY1_Pin_Num;      //使能s1按键端口的寄存器

    P2IE  |= KEY1_Pin_Num;      //使能s1按键端口中断

    P2IES |= KEY1_Pin_Num;      //s1中断沿触发控制寄存器

    P2IFG &= ~KEY1_Pin_Num;     //s1中断标志寄存器

    _EINT();                    //使能全局中断  __enable_interrupt()

    while(1)

    {

        if(n==0)                //当按键一次都没有按下时，红色和绿色LED都不亮

        {

            LED1_RED_Clr();

            LED2_GREEN_Clr();

        }

        else if(n==1)           //当按键s1按下一次时，红色LED亮1s后灭

        {

            LED1_RED_Set();

            LED2_GREEN_Clr();

            delay_s(1);

            n=0;

        }

        else if(n==2)           //当按键s1快速按下两次时，绿色LED亮1s后灭

        {

            LED1_RED_Clr();

            LED2_GREEN_Set();

            delay_s(1);

            n=0;

        }

    }

}

#pragma vector = PORT2_VECTOR

__interrupt void Port2()

{

    unsigned int i=0;

    if(!(P2IN & KEY1_Pin_Num))      //如果s1被按下   -->  按键共地

    {

        __delay_cycles(5000);       //消抖

        if(!(P2IN & KEY1_Pin_Num))

        {

            while(!(P2IN & KEY1_Pin_Num)){}        //松手检测

            n = 1;

            P2IFG &= ~KEY1_Pin_Num;

            while((P2IN & KEY1_Pin_Num))           //500ms-1000ms内如果不按下，视为只按一次

            {

                i++;

                __delay_cycles(1000);

                if(i>1000)

                    return;

            }

            if(!(P2IN & KEY1_Pin_Num))

            {

              __delay_cycles(5000);       //消抖

               if(!(P2IN & KEY1_Pin_Num))

               {

                 while(!(P2IN & KEY1_Pin_Num)){}  //第二次松手

                 n = 2;

                 P2IFG &= ~KEY1_Pin_Num;

               }

             }

          }

       }

  }

代码适用的开发板类型

上述代码可直接烧录到如下图所示的开发板中，作为上手程序：