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2021年02月20日 | STM32f4输入捕获，比原子更简单的写法
2021-02-20 来源：eefocus
有没有谁和我一样，感觉正点原子的输入捕获函数看不懂
可能是我太笨了哈哈，所以参考网上资料自己写了一个
用的是正点原子stm32f4探索者板子。按键GPIO口是A5
代码测试过很多次，绝对没问题
//基本定时器里的配置，
//84-1是分频为1微秒1次。
//2000000-1是2s就溢出
tim5.TIM_Prescaler=84-1;
tim5.TIM_Period=2000000-1;
///
u8 BUHUO_Flag=0;//捕获状态初始值为0，检测到上升沿后为1
u8 update_times=0;//记录更新/溢出次数
u32 VAL1=0,VAL2=0,Sum_tim=0;//上升沿的值，下降沿的值，总时长
/*完整中断服务函数代码*/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
if(BUHUO_Flag==1)//只有当检测到上升沿之后才有效
{
update_times++;//记录溢出次数
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!=RESET)//检测到捕获中断了
{
if(BUHUO_Flag==0)//是上升沿中断
{
VAL1=TIM_GetCapture1(TIM5);//记录上升沿出现的时刻
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//设置下降沿检测
BUHUO_Flag=1;//改捕获标志
}
else
{
if(update_times==0)
VAL2=TIM_GetCapture1(TIM5);//此处需要判别是否已经在检测下降沿后有溢出
else if(update_times>=1)//如果溢出，那么要知道溢出的次数
{
VAL2=TIM_GetCapture1(TIM5)+2000000*update_times;
update_times=0;//结束后，给更新溢出标志位置0
}
Sum_tim=VAL2-VAL1;//计算时间
printf("HIGH:%d usrn",Sum_tim);//打印到串口上
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);//重置为上升沿检测
BUHUO_Flag=0;//改标志
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}
好用点个赞！
史海拾趣
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