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2021年02月22日 | 关于STM8S的halt状态及唤醒

2021-02-22 来源：eefocus

简介：有个项目用了STM8S103F3，因是电池供电，需要进入halt状态并使用GPIO外部唤醒，因是初次使用STM8S，走了不少弯路，将过程记录下来，好让和我一样的初次接触STM8S的人有个启发。

现象：进不了HALT状态

硬件环境：使用PA1、PA2、PD2、PD5作为外部中断输入，来唤醒MCU。使用PD4作为输出，使用PD3作为AD转换口。

编程思路：

1、初始化系统（时钟、gpio）部分代码如下：

void JG_GPIO_Init(void)

{

PA_DDR = 0xf9;

PA_CR1 = 0x00;

PA_CR2 = 0x06; //pa1、pa2中断

PB_DDR = 0xff; //PB浮空输入

PB_CR1 = 0x00;

PB_CR2 = 0x00;

PC_DDR = 0x00; //

PC_CR1 = 0x00;

PC_CR2 = 0x00;

PD_DDR = 0xdb; //1101 1011

PD_CR1 = 0xdb; //1101 1011

PD_CR2 = 0x24; //0010 0100 //PD2PD5中断

PD_ODR_ODR4 = 0;

EXTI_CR1_PDIS = 3; //PD口中断上下降沿触发

EXTI_CR1_PAIS = 3; //PA口中断上下降沿触发

}

2、开中断

asm("rim");

3、进入halt

asm("halt");

4、在PA口和PD口外部中断服务函数中处理问题

#pragma vector = 5

__interrupt void PA_Intrsvr(void)

{

...

}

#pragma vector = 8

__interrupt void PD_Intrsvr(void)

{

...

}

结果发现根本不进入halt模式，百思不得其解。

问题分析过程：

首先怀疑端口被误触发，使得进入了HALT模式的mcu被唤醒了。用示波器查看PA1、PA2、PD2、PD5波形，均为高电平，没有触发的条件。

接着怀疑电源干扰，加大了电路的滤波电容，故障依旧。

开始从代码入手查问题，修改代码如下：

#define led PD_ODR_ODR4

void main(void)

{

PD_DDR_DDR4 = 1;

PD_CR1_C14 = 1;

PD_CR2_C24 = 0;

led = 1;

PA_DDR_DDR1 = 0;

PA_CR1_C11 = 0;

PA_CR2_C21 = 1;

EXTI_CR1_PAIS = 3;

asm("rim");

asm("halt");

led = 0;

while(1);

}

在PD4上经1k电阻接了一个LED到电源正极，这样，当PD4为0时，led被点亮。配置PD4为推挽输出，配置PA1为带中断浮空输入，然后开中断，进入halt状态，接着在halt语句之后拉低PD4，以点亮led。如果mcu正常进入halt状态，led不亮。

在IAR下编译、下载并调试，程序无编译错误，正常下载到MCU，全速运行，led没有被点亮。哦噢，成功了...慢着，stop debuging，让程序在MCU上跑一下看看，...led亮了！！发克！

这个什么状况

看PDF、看STM8S参考手册，没有找到明显的提示，晕！问度娘，度娘给了我一些不相干的东西，晕菜，在q群里吼吼，高手们都很忙，没空理我。

怎么办？

自己琢磨，瞎琢磨，这个问题折磨我好多天了，领导天天过来问我，搞定了没有。下午的时候老大过来问我好了没有，我说有点问题，老大说，听老二（二老板）说这个项目很简单的。。。言下之意，是不是我的水平问题，没办法，气也没用。

随手把代码改成下面的样子：

#define led PD_ODR_ODR4

void main(void)

{

PD_DDR_DDR4 = 1;

PD_CR1_C14 = 1;

PD_CR2_C24 = 0;

led = 1;

PA_DDR_DDR2 = 0;

PA_CR1_C12 = 0;

PA_CR2_C22 = 1;

EXTI_CR1_PAIS = 3;

asm("rim");

asm("halt");

led = 0;

while(1);

}

有什么不同？换了一个口，用PA2口来触发唤醒，编译、下载并调试，全速没问题，led没亮。点一下stop debuging，让MCU跑，led没亮！！！哦哦哦，貌似ok了？！拉低一下PA2，led点亮了，成功了！

赶紧看产品手册，PA1口是外部晶振的输入口，手册上有这么一句话：

关于STM8S的halt状态及唤醒

不知道是不是这个原因引起的，有待考证。请知道的高手指点我一下。

并且在问度娘的时候，知道了另外一件事，就是在进入halt的时候，MCU会自动asm("rim");也就是说，如果要进入halt状态，则可以省掉asm("rim");语句。对于偷懒的我，这个很受用。

STM8S halt状态唤醒

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