2021年02月22日 | STM8系统讲解应用经验

简介：stm8s外设资源丰富，性能优越，性价比高，这里分享下自己的开发经验，给有兴趣的朋友。

先看下配置。

不错吧，而它的价格只有3元，0系列的产品则仅有1元多点。很诱人吧。更诱人的是，学好了这个，再学STM32将变的顺手起来。外设的控制大致是一样的。切入正题，下边的说明将针对直接寄存的控制，不用库开发。（8实在没必要）

GPIO的控制：

每组IO都有5个寄存器负责分别是

PX_ODR ：输出状态控制寄存器

PX_DDR ：数据方向控制寄存器

PX_CR1 ：上拉电阻控制寄存器

PX_CR2 ：外部中断控制寄存器

PX_IDR： 读端口状态寄存器

下边列出几种常用的端口配置：

推 挽输出低电平 PX_DDR=0XFF;PX_CR1=0XFF;高电平时 将PX_ODR=0XFF 配置下这里说一STVD中的位操作。以PD_ODR 端口3控制led为例 _Bool led @PD_ODR:3;就直接可以 对led进行操作。

模拟输入 所用端口需要在初始状态，最好做如下操作 PX_DDR&=0X00;PX_ODR&=0X00;PX_CR1&=0X00;PX_CR2=0X00;

中断输入 ：stm8的所有端口支持外部中断，及最高外部中断 TLI需要与外部中断EXTI_CRX寄存器配合使用

PX_DDR&=0X00; PX_ODR&=0X00;PX_CR1&=0X00;PX_CR2=0XFF;EXTI_CRX=0XFF;注意TLI于普通外部中 断的区别；在用外部中断是需要在端口于地间加104电容。不要在SWIM上加，你会后悔的。哈哈，在用TLI时主要在配置字节选项里选择对应端口服用功 能。

推挽输出没有啥好研究的 AD后面说，先看一下外部中断 的应用；配置循序及内容

1，配置端口2，编写对应的中断函数3，在interrupt配置对应中断4，开总中断。

上边的程序用到了推挽 于中断 。就这么简单。比51 的p口好玩吧。

定时器

下边该说定时器了，stm8s10X有一个高级定时器TIM1普通定时器TIM2 TIM3,通用定时器TIM4.

先从简单的说起通用定时器TIM4 .他是一个单纯的8位正计计时器。先说一下他的寄存器、

TIM4_CR1 :控制寄存器，包含了使能，中断更新，预装值等控制位

TIM4_CR2 : 控制器 主要用于输出信号没必要深究

TIM4_SR: 状态寄存器 ，触发中断及中断更新事件

TIM4_PSCR:定时器时基预分频器 可用的只有低三位 分频因数为 2^PSCR最大分频128

TIM4_ARR: 自动重装值，在中断产生时将本值赋给CNTR

TIM4_CNTR:计数寄存器

TIM4_IER: 中断使能

TIM4_EGR: 中断产生事件

还是比较简单的 只是单纯的计时器。配置步骤

1，配置定时器寄存器，2开启总中断，3写对应中断函数。

这里也用到了中断，stm8s103有24个中断 中断向量如下以后会经常用到必须记住

。

看门狗

在工业现场，环境复杂，干扰强烈，极有可能造成程序跑飞。要习惯性的用看门狗，即便是测试没问题。

看门狗的走势图如下

内 部低速时钟( LSI 128KHz) 的2分频为看门狗提供计数时钟源 这个是不可控分频。接着来到IWDG_PR预分频寄存器可选分频系数（4，8，16，32，64，128，256），然后是自动重装寄存器 IWDG_RLR.写这个寄存器必须要IWDG_KR密钥寄存器解密钥，设置完后加密钥。

程序很简单，配置步骤如下；

1 开启看门狗 。

2允许操作看门狗寄存器 解密

3配置看门狗 模式 分频系数 重装载值

4给看门狗计数器装载值

5定时喂狗

可以通过Debug修改IWDG_EN的值看程序运行情况，为0时不断的复位，i无法长期累计，修改为1时可以喂狗i将得到累加。到这里看门狗部分就说完了，调用看门狗配置函数，根据需要配置看门狗函数，定期喂狗就OK了。

UART

寄存器说明：

UARTx_SR: 状态寄存器，包含了数据寄存器状态 总线状态 帧 等状态，常用的是中断中清除接收寄存器满标志

发送时判断是否发送成功，发送寄存器是否为空

UARTx_DR:数寄存器，用于存放发送，和接收到的数据。

UARTx_BBR1:波特率控制寄存器用于控制串口波特率 存放波特率的 BIT11——BIT4

UARTx_BBR2:波特率控制寄存器用于控制串口波特率 存放波特率的 BIT0-BIT3 BIT12-BIT15

UARTx_CR1:控制寄存器1 数据位数，奇偶校验 等控制。

UARTx_CR2:控制寄存器2，收发使能 收发中断使能 模式选择。

UARTx_CR3:控制寄存器3，停止位选择及使用时钟线选择时钟极性。

UARTx_CR4:控制寄存器4，LIN模式下的控制。

UARTx_CR5:控制寄存器5，智能卡及红外模式下的设置。

UARTx_CR6:控制寄存器6，LIN模式下的控制。

UARTx_GTR:智能卡模式下的保护时间寄存器。

UARTx_PSCR:智能卡及红外模式下的波特率设置。

这 里只针对UART模式讲解 stm8 有两个串口 0系列用的是UART1 1系列用的UART2 2 系列都用，这里要注意用前面两款的时候中断向量要写对，不然你会很恼火，找不到问题出在那。 uart1 接收中断向量是18 uart2 接收中断向量21

好下面进入代码部分 ，串口初始化，中断接收，符合要求的数据返回一个规定值，很简单重要是学习方法，思路，这个对写好一个程序很重要

串 口就说道这里了 ，具体怎么用看自己了，注意看MAIN.C的思路，结合数据手册看一下。有错误的地方以数据手册为准。还有在用STVD 的时候有个很狗血的地方无法看代码量，可以在调试模式下看看，起始地址0X8080Flash,往下看出现连续0 的时候看一下地址，自己算一下就知道代码量了，也可以自己写一个小函数检测下，都是比较简单的。0系列8k，1系列16-32K不等，

下节 内容 IIC 驱动PCF8563 。以后的程序MAIN.C将会用上面一样的格局.