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2021年02月22日 | STM32F4XX的GPIO的寄存器配置
2021-02-22 来源：eefocus
GPIO相关配置寄存器
STM32F407ZGT6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO，一共16X7=112个IO，外加2个PH0和PH1，一共114个IO口。
一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)
一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)
一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)
每组IO口含下面10个寄存器。也就是10个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
1. 端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
GPIO port mode register
2. 端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
GPIO port output type register
3. 端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
GPIO port output speed register
4. 端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)
GPIO port pull-up/pull-down register
5. 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
GPIO port input data register
6. 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)
GPIO port output data register
7. 端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
GPIO port bit set/reset register
8. 端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
GPIO port configuration lock register
9. GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)
GPIO alternate function low register
10. GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)
GPIO alternate function high register
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史海拾趣
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