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2021年02月23日 | MSP430重启/频繁重启/跑飞原因分析
2021-02-23 来源：eefocus
1、堆栈溢出导致频繁重启：
案例1：
concern_tower_num为从铁电内读取的数据，因为铁电没有初始化，所以concern_tower_num的值很大
下面的程序一直循环到铁电内concern_tower_num所在位置的值，所以超过了option内所设置的stack的最大容量导致堆栈溢出，重启。
for(int i=0;i
{
data[m]=crane_tower[i].crane_x;
m++;
data[m]=crane_tower[i].crane_y;
m++;
data[m]=crane_tower[i].front_arm_length;
m++;
}
2012.4.20 UESTC
2、数组越界：
定义了一个29字节长度的数组： char back_info[29]={0};
结果给其填充50个字节的内容 memcpy( back_info+19,send_back_data,data_len);，现象是堆栈没有溢出，机器重启。
2012.4.24 UESTC
问
MSP430F147程序总是莫名其妙的重新启动？
已经检查了堆栈没有溢出，WDT依然还是HOLD状态
哪位高手指点一下，还有哪种可能性？
答1:
先看IFG1.0位状态，看是什么原因导致复位
答2:
您测量一下复位脚上的波形，看是否是硬件复位。
答3:
你的工作环境？？是不是干扰问题？
是不是指针弄飞了？？
答4:
外部有看门狗吗？有的话要先关掉。
答5:
谢谢以上各位的回答：
我的具体情况是原来程序是用查询方式，已经通过测试，没有这个问题
而现在需要添加部分功能，为此把查询方式改为了中断方式（新功能还未添加），
现在已经检查过IFG1.0位0，不是内部看门狗导致复位
外部无看门狗，也无明显干扰源
硬件复位可能性也不大，不过这个可以再测一下！
有可能是指针弄飞等程序错误，但是这种内部程序错误会导致系统复位吗？
答6:
错误写FLASH也能复位,程序超出,复位向量错误等也可能导致复位。
答7:
可能是复位电路问题！
答8:
经测试，不是外部复位电路的问题！
现在问题应该在中断子程序对主函数造成了不确定的影响上，
但是目前仍无法定位问题在哪？
郁闷ing！！！
答9:
是无法进入中断吗还是其他的原因，能具体说的详细些吗。
答10:
呵呵，我的问题是430出现不确定的复位，有时运行几分钟就复位，有时能到几十分钟
而在这之前，我的程序是用的查询方式处理外部事务，一直运行正常，没有这个问题
现在改为中断来处理外部事务，就出现了莫名的复位问题
中断是能正常进入的！！
通过几天的排查，现在问题应该在中断子程序对主函数造成了不确定的影响,
从而导致了系统复位。但无法定位问题所在！
答11:
检查一下数据指针吧，是否超出内存范围，看现象可能是这方面的影响
答12:
程序发出来看看,不然干说也是查不出来
答13:
一个中断一个中断使能，一个一个排查。多试几次就是了。把问题分块一个一个来。看哪个出的问题
这个跟单片机支持的断点个数也是有关的。如果只支持一个断点，你设置了2个，然后复位的话就容易跑到Cstart而不是Main。另外要注意IAR run to Main的复选框你勾上没？
案例二：跑飞
void send_basic_data_to_dis_part()
{
char basic_data_buf[60]={0};
char frame_head[2]={0xFE,0xFB},frame_end[2]={0xFE,0xFA};
char frame_len[1]={0x45},frame_type[1]={0x40};
char bCRC[2]={0,0};
char tower_num[1]={0x08};
unsigned int addr=0;
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_head,2);
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_len,1);
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_type,1);
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,tower_num,1);
for(uint8 i=0;i
{
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_x),2);
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_y),2);
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_fore_r),2);
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_back_r),2);
}
CRC16(bCRC,basic_data_buf+2, addr-2); //数据CRC校验
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,bCRC,2);
addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_end,2);
UART2_Send_Buf(basic_data_buf,addr);
}
//basic_data_buf[60]数组所开辟的长度为60，但是在下面从basic_data_buf首地址起填装数据的过程当中，填写的数据长度超过了60，数组越界，破坏了栈内保持的进入send_basic_data_to_dis_part(）函数之前保存的现场数据，结果跳出该函数调用，要执行下步的时候，由于SP内的值已经被修改，导致程序跑飞。（这种情况症状往往表现为：进入某个函数内正常，在跳出的时候就跑飞，多为在函数内SP的指针被修改）
跑飞三：
程序中有 mallco（）动态申请内存空间，却没有相应的释放，结果内存消耗完毕，程序跑飞。
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