历史上的今天
今天是:2025年03月03日(星期一)
2021年03月03日 | 搬运机械手技术特征
2021-03-03 来源:elecfans
我们的日常生活中,经常会遇见有些东西是需要我们进行搬运的,有些小物件我们可能随手就搬走了,可是遇上一些大件,可能就需要好几个人去抬了。生活在我们可以这样操作,那在工厂里面,码头这些地方,我们还是靠人工来搬吗?显然是不切实际的。这样靠人工来搬运,不仅工作效率底下、浪费了时间,而且也浪费了劳动力。这成了很多工厂老板比较头疼的事情。其实这也不是没有法子解决的事情,搬运机械手就可以比较好的解决这种事情,力量和速度可是机械的长处,于是搬运机械手手就得到了很多企业老板的喜爱与信赖!

那么除了力量和速度之外,这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢?为什么它就可以帮忙节省人力物力呢?下面就来给大家仔细介绍下:
一、工件的在线检测:确保产品质量。
二、优良的驱动与控制系统,具有标准机械手的通用功能,如示教等。
三、产业化部件:成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。
四、模块化结构:大量减少非标设计与制造,大限度的减少设计与实施的风险。
五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。
六、经济性:产业化的部件组合,可大幅度的减少设施本钱。
七、可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期,使实施过程更加可控。
搬运机械手夹持器设计结构参考
该结构利用气缸与杠杆组合,来完成夹持和放置动作,只需要将组建构架在机械手终端即可。



上一篇:工业机器人控制系统架构介绍
下一篇:轻型机械臂模块关节机械设计方案
史海拾趣
|
今天晚上在qq上和一位久违的朋友聊了会儿,聊了聊他的近况和未来打算,私企工薪族,有一套贷款的房在还着,经济压力倒也不大,就是对未来有些感慨和迷茫,请我给指点迷津。我先让他描述下他对自己15年后状态的设想(不考虑任何外界因素和现实束缚, ...… 查看全部问答> |
|
我用socket实现与服务器的文件下载工作(分包下载) 分包协议是 第一步从服务器分送请求文件下载的命令,然后获取要下载文件的总包数 第二步循环从服务器下载每个包,如果该包下载出错,则重传该包,每个包大小5K 但是问题来了大多数recv的包是 ...… 查看全部问答> |
|
完全脚本解析的,可谓一劳永逸GROUPBOX 98, 14, 96, 90, "看门狗相关"CHECKBOX 104, 33, 60, 11, LSI_EN, "允许使用LSI"CHECKBOX ...… 查看全部问答> |
|
谁有cadence allegro 16.3的安装文件。或者网站也行。发个链接什么给我一个。16.2的也可以。。万分感激 [ 本帖最后由 votex威 于 2011-10-11 21:34 编辑 ]… 查看全部问答> |
|
消息来自《先进能源材料》原文研究报告手机电池带电超过一周,每次充电只需15分钟。美国西北大学的研究人员让我们离这个梦想又 进了一步。据美国物理学家组织网11月15日(北京时间)报道,该校的工程师研制出一种针对锂离子电池的电极,允许电池保 ...… 查看全部问答> |
|
如题,某段代码需要用汇编读取一个局部变量的值,应该怎么写?例如有一个char c,怎么把c的值度到A寄存器里面?有一个uint16_t wd,怎么把wd的值读到X寄存器里面?… 查看全部问答> |




