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2021年04月09日 | 丰田推出配备“高级驾驶”功能的LS和Mirai
2021-04-09
4月8日，日本丰田汽车公司宣布在日本推出配备“高级驾驶”（Advanced Drive）功能的LS，并于4月12日推出全新Mirai。作为一家移动出行公司，丰田旨在通过出行丰富人们的生活，为此，该公司将安全性设为其首要目标，并致力于最终实现零交通事故。此外，它还在开发安全和自动驾驶技术，使人们的出行不再受限。对于客户而言，真正的安全是什么、什么才是客户认为的真正便利，丰田将再次考虑这些问题，并将其与人们的幸福感联系在一起。
为实现这一目标，丰田推出自动驾驶 “出行队友概念”（Mobility Teammate Concept），旨在增强驾驶员与汽车的交流，使他们能够互相帮助，实现协调驾驶。此种方法并非是自动驾驶取代人类驾驶，而是使他们可以彼此合作、彼此保护，从而使驾驶员享受驾驶体验，同时随时采用自动驾驶，从而实现真正的安全、可靠和无限制的出行。
全新LS和Mirai所配备的先进驾驶员辅助技术Advanced Drive正是基于此理念研发的。采用该技术，驾驶员和汽车可以通过对话确认对方的状态，从而实现安全驾驶和舒适出行，确保即使技术足够进步的情况下驾驶员依然重要。
（1）Advanced Drive性能
Advanced Drive具有五个技术特征：智能、可靠、可感知、交互式和可升级。
其目的是实现自动驾驶，即驾驶员可依赖始终以安全为优先的决策，包括考虑其他车辆的驾驶员，同时实现人类驾驶员般自然而平稳的驾驶。此外，该功能还结合了以深度学习为中心的AI技术，从而可以预测驾驶时可能会遇到的情况，并为驾驶员反应提供帮助。
在预测到危险时，无论在周围环境还是在驾驶员的状态，系统会发出相关警告，并且驾驶员可以根据系统建议做出决定或指定系统操作。其目的是通过这种双向通信增强驾驶员与汽车之间的信任。
此外，Advanced Drive软件可以更新，因此车辆在交付给客户后也依然能够添加和更新功能，从而增强了便利性并提供最新的技术。在日本，丰田将收集包括外部图像数据在内的驾驶数据，并将其传输到安全数据服务器。通过在不断变化的条件下收集和分析车辆性能数据，丰田将其用作参考，用于未来开发高级安全性能和地图技术。收集和处理此数据时，还需要考虑到驾驶员以及摄像头中人员的隐私和安全。
（2）Advanced Drive功能
Advanced Drive是用于高速公路或其他机动车道上的辅助驾驶系统。通过在导航系统中设置目的地，车载系统将根据实际交通情况适当地检测情况、做出决定并在驾驶员的监督下协助驾驶。它还可以使车辆一直行驶在自己的车道中、保持车距，以及显示分岔路口、换道及超车，直到导航结束。
驾驶员无需控制油门、制动器和方向盘，因此可减少因长时间驾驶引起的疲劳感，使驾驶员可以更加注意周围的环境，实现安全驾驶。该功能可在各种条件下，包括弯道周围、交通拥堵期间和其它车辆通过时提供自然平稳的驾驶。
以人为本的驾驶辅助
针对驾驶条件定制协助
当附近有车行驶或要经过一辆车时，搭载Advanced Drive的车将保持在其车道上，同时确保左右两侧有足够的空间。例如，当路过大型车辆时，车辆可以通过行驶到对侧避免车距太近。
考虑其他并道车辆
在合并点，车辆可通过早期减速保持车辆并到主车道的距离，从而使其他车辆可以轻松并道。
改变车道并通过
当系统考虑附近车辆状态和路况后确定要改变车道时，驾驶员会握住方向盘、确认目标车道，然后同意变更以实现自动车道变更。驾驶员也可以通过控制方向盘请求系统改变车道。
驾驶员监控摄像头
该系统使用驾驶员监控摄像头检测驾驶员的状态，例如驾驶员的注视方式，睁眼还是闭眼、视线以及驾驶姿势。如果系统确定驾驶员正在向另一侧看或闭眼，则会发出警告。
通过检查驾驶员的安全确认行为，该系统有助于安全车道变更。此外，如果系统检测到驾驶员有困倦迹象或参与度开始下降，则会发出警告、振动安全带、闪烁抬头显示器，并且开启护理指南应用对话，提醒驾驶员改善驾驶参与度。
预防意外 紧急制动
除了较早系统中使用的毫米波雷达和立体摄像机外，新系统还结合了基于伸缩摄像头、LiDAR和高精度地图数据的信息，可在检测到同一车道中更远距离的前方车辆，而之前的前防撞安全系统是由驾驶员协助进行规避。如果系统确定可能发生碰撞，则使用色度计或彩色平视显示器和蜂鸣器警告驾驶员，如果可能性更高，则加大制动力并使驾驶员协助采取规避措施。
驾驶员应急系统
如果驾驶员突然倒下或对系统警告无响应并且驾驶员持续无操作，则系统会确定驾驶员很难继续驾驶并逐渐减速，同时通过激活危险灯通知附近的车辆，并将车辆停在车道或路肩。车辆停车后，系统会解锁车门，自动与HELPNET联系并请求帮助，从而加快对驾驶员的救援。
与客户共同发展 软件更新
在购买之后，用户可以通过无线或通过经销商的有线连接来更新软件（控制软件和高精度映射软件），从而添加并增强功能。凭借最新的驾驶辅助技术，使汽车可以变得更加安全可靠。
先进硬件
Advanced Drive配备了最先进的硬件，在感知、算术处理和可靠性（或冗余）方面性能极高，而其他方面则可作为软件更新的基础。硬件提供了最新的安全技术，使驾驶员驾驶车辆更安全且有保障。
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