2021年04月16日 | STM32外部中断程序

原理图：

程序分析：

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "exti.h"

#include "beep.h"

//STM32开发板实验5

//外部中断实验

int main(void)

{

delay_init(); //延时函数初始化

NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(9600);//串口初始化为9600

LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口

//BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口

KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口

EXTIX_Init();//外部中断初始化

//LED0=0;//点亮LED0

while(1)

{

printf("OKrn");

delay_ms(1000);

}

}

//按键初始化函数设置PC2,3,5为上拉输入

void KEY_Init(void) //IO初始化

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 上拉输入

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;//PE2~4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

}

初始化中断时钟初始化中断GPIO口，设定优先级

void EXTIX_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// KEY_Init();//按键端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用功能时钟

//GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOE.3中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOE.4中断线以及中断初始化配置 下降沿触发//KEY0

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//使能按键KEY2所在的外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//使能按键KEY1所在的外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;//子优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//使能按键KEY0所在的外部中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;//子优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

PC2中断LED1翻转

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY2==0)//按键KEY2

{

LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中断标志位

}

//外部中断3服务程序，LED2翻转

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY1==0)//按键KEY1

{

LED2=!LED2;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位

}

//外部中断5服务程序，LED0翻转

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY0==0)//按键KEY0

{

LED0=!LED0;

//LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE4上的中断标志位

}