2021年04月19日 | 被马斯克狂喷的这项技术，在中国率先商用了

全球市值最高车企——特斯拉的所有者，马斯克曾不止一次狂喷自动驾驶的关键技术——激光雷达，言语激烈：

“傻子才用激光雷达。”

“现在谁用激光雷达，谁完蛋，注定完蛋！。”

“昂贵的传感器是不必要的。这就像是一大堆昂贵的附属品。”

“像阑尾一样。一个阑尾不好——那么，一大堆阑尾怎么样？这太荒谬了。你们会明白的。”

虽然对于马斯克这样特立独行的商业奇才来说，喷什么技术都不值得大惊小怪，但对激光雷达这么恨之入骨，实在让人摸不到头脑。

毕竟，激光雷达对于特斯拉这样未来注定会实现完全自动驾驶的新能源车企来说，是一项十分核心的技术。因为，激光雷达就是汽车自动驾驶的眼睛，用来帮助汽车识别周围一切汽车、行人、障碍物等。

而马斯克之所以敢如此“大放厥词”，是因为特斯拉并未选择激光雷达的路线，而是选择了另一条技术路线：使用高清摄像头+视觉识别算法。

放弃激光雷达的主要原因，一方面是特斯拉在视觉识别技术上有足够深厚的积累，但更关键的一点是：激光雷达太TMD贵了。不断降价的特斯拉，显然不愿意承担更多的成本。

但世界上其他新能源车企，显然更多的选择了精准程度更高的激光雷达路线。而中国的造车新势力们，在激光雷达+自动驾驶之路上走的更激进。

4月14日，国内造车新势力三强（sha）之一的小鹏，推出其新款智能汽车——小鹏P5，并宣布P5将是全球首款量产的激光雷达智能汽车。

要知道，仅仅在3天后的4月17日，本来另一家国内智能汽车品牌ARCFOX极狐已经提前放出消息要推出全球首个搭载激光雷达的商用车型阿尔法S。。

也就是说，小鹏汽车抢跑3天，拿下全球首个正式发布的搭载激光雷达车企头衔。虽然也并没有什么卵用。

就这样，忽如一夜春风来，激光雷达到处开。中国新能源军团们正式拉开了激光雷达+自动驾驶时代的大幕。

而且，更值得大家关注的是，无论是小鹏还是极狐，使用的激光雷达技术都是中国本土公司研制的，为小鹏提供激光雷达的是大疆旗下激光雷达初创公司Livox，而极狐的供应商则是最近日子不太好过到处转型的华为。

可喜可贺，自动驾驶中最为核心的技术之一——激光雷达，已经同时被多家国内企业掌握，并实现量产商用。

自动驾驶为什么需要激光雷达？

激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离的雷达系统。

在激光雷达的“视野”下，周围的物体是下图这样的，也就是说虽然没有色彩与细节，但轮廓清晰可见。

相比特斯拉采用的视觉识别方式，由于激光雷达并不需要依靠摄像头拍摄图像的清晰程度、算法识别物体，完全是物理测距，因此对周围物体的判断要更为精准，尤其是在视线不好的黑暗场景下，激光雷达要远胜于摄像头。

这时摄像头很有可能由于拍摄物体不清晰，导致算法识别错误，最终酿成车祸。

同样是激光雷达，也还是有优劣之分的。一般来说，用“多少线”（看清，不是多少钱）作为激光雷达精度的评估，所谓多少线，就是激光雷达在垂直方向上具有多个发射器和接收器，通过电机的旋转，能进行多少条激光线的扫描，当然，线数越多，物体表面轮廓越完善，但需要处理的数据量越大，对硬件要求越高。上面的动图，其实能比较清晰的看到激光雷达扫描线的概念。

而激光雷达之所以成本高，主要是多线激光雷达技术实现复杂。激光雷达技术本身并没有多高大上，2000块的扫地机器人就搭载有单线激光雷达。甚至国内扫地机器人头部品牌石头，正在基于扫地机器人的激光雷达技术自研多线激光雷达，未来期待进军自动驾驶领域。。

激光雷达相比于高清摄像头加算法的解决方案来说，实在过于昂贵。因此，如果车企推出的智能车并不需要实现这么高程度的自动驾驶，比如仅仅是辅助驾驶的话，完全是没必要搭载激光雷达的。

目前，自动驾驶被分6个等级，其中，从L3开始，智能汽车被认为可以实现真正意义上的汽车在驾驶员完全“瘫倒”在驾驶座（比如睡着了）上的自动驾驶。

而一般认为，从L3开始，单纯使用视觉识别技术已经不足以支撑汽车完全脱离驾驶员时对周围物体识别的精度，必须要开始采用激光雷达技术。

所以说，无论是小鹏P5还是极狐阿尔法S，此次都是奔着真正的自动驾驶去的。小鹏P5搭载的是144线激光雷达，而极狐阿尔法S则是96线车规级激光雷达，都是激光雷达里的高端货。

而不屑于使用激光雷达的特斯拉，其实目前也一直在L2.5级别的辅助驾驶徘徊。

近日，美国媒体曝光了特斯拉在2020年底写给加州机动车管理局(DMV)的两封电子邮件。特斯拉在邮件中承认，特斯拉目前并非未实现完全自动驾驶，而是属于L2级自动辅助驾驶系统，当前的软件也并不适合完全无人驾驶操作，而且今年不会进行重大改进。

而这里面的加州机动车管理局，每年都会根据实测数据发布一个自动驾驶技术排名榜单，在刚刚公布的2020年自动驾驶排行榜中，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo再次稳居榜首，而两家中国公司AutoX、小马智行（Pony.AI）进入前五，另两家中国公司文远知行（WeRide）和滴滴（Didi）也成功挤入榜单前十，分别位列第六名和第七名，而特斯拉压根就不在榜单上（弃赛）。

当然，激光雷达也不是万能的。激光雷达毕竟无法获取真实的外界图像信息，只是通过“线”去扫描感知外界，因此一方面能探测距离有限，远小于摄像头拍摄距离；另一方面激光雷进行激光扫频的频率远低于摄像头（P5的激光雷达刷新率才10Hz），反应更为迟钝。

因此，目前成熟的自动驾驶技术，都是采用多种传感器混搭增加汽车识别外界的可靠性的，又要视觉识别，也要激光雷达。

比如小鹏P5，总共上了32个传感器，其中13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器（毫米波雷达与超声波传感器精度远低于激光雷达，但在某些激光雷达失效的场景可以辅助识别）和2个车规级激光雷达。而一辆行驶中的自动驾驶汽车，实际上是在多个能感知不同距离、角度、精度的传感器共同作用下，才实现的360度无死角的周边环境判别。

那么为什么国内卖10万20万的智能汽车都可以搭载激光雷达？成本收的住吗？这是因为，一旦有中国公司介入，再高端的技术也给你干到白菜价。目前，原先要卖几万美元的高端激光雷达，华为做到了1000美金以下的价位，同时号称未来要降到200美金，Livox的激光雷达也做到了几千人民币的水平，关键还都有自己的核心技术与专利。

目前像华为、Livox这样进攻智能电动汽车领域各个核心技术领域的高科技企业还有千千万万，但国内依然有严重盲目崇拜像特斯拉、谷歌等美国智能汽车相关公司的风气，总是把国内的电动汽车企业或者技术喷的一无是处。个人觉得，未来到底哪个国家能引领汽车新时代，究竟鹿死谁手，真就不一定那么绝对。