2021年04月27日 | 芯翌科技借人工智能力量辅助港口货物装载

2021-04-27 来源：爱集微

面对与日俱增的海量碎片化的场景算法需求，芯翌科技推出了面向城市、工业等众多精细化场景算法需求的平台：星河-算法仓库平台，这是一套精细化场景算法的生产、对接、集成、展示平台。

例如，在港口，凭借云、边、端多场景工业算法和系统应用平台的融合方案，可以赋能港口桥吊作业、堆场管理、船员访客和安全检查等多维场景。我们知道，在装载货物的过程中，尤其是大型货物，例如集装箱，需要在装载时确认装载位置是否正确，否则容易发生安全事故。

但是，现有方案中只是通过人眼来判断装载位置是否正确，这种依赖于人工的方案容易受疲劳、经验的影响而产生误判，并且会出现反复调整货物箱体位置的情况，从而导致生产效率低下，甚至可能出货物现箱体压车头等重大事故。

为此，芯翌科技在2020年12月16日申请了一项名为“货物装载状态判断方法及装置、存储介质、终端”的发明专利（申请号：202011487164.3），申请人为上海芯翌智能科技有限公司。

根据该专利中发明的方案，让我们一起来看看这项运用在装载领域的技术吧。

如上图，为该专利中发明的货物装载状态判断方法的流程图，首先，系统需要获取当前装载货物与装载区域的图片，接着将图片输入至训练好的分类预测模型，从而得到待装载货物是否落入装载区域的分类结果，最后，将分类结果叠加在图片上进行输出，以便于用户可以直观地知道货物的装载状态。

其中，装载区域是用于放置待装载货物的区域，例如运输车辆的车架，如果待装载货物与装载区域处于正确的位置，即当待装载货物与装载区域对齐时，此时的装载状态不会影响货物装载的安全。

这种方案可以应用于港口的轨道吊具装货场景中，在这种场景下，当需要从集装箱堆放区抓取箱体时，轨道吊具会移动到运输车辆的车架上方并在车尾和车头之间移动，寻找箱体与车架的锁扣对齐位置。通过在轨道吊具的四角分别安装摄像头，摄像头偏向垂直朝下的方向，进行实时抓取画面，从而判断箱体与车架锁扣是否对齐。

通过对摄像头采集的图像进行人工智能算法运算，可以在图像上渲染机器视觉的分类结果来辅助操作员，从而弥补依赖人工判断时的不足，提升货物装载的安全性。

以上就是芯翌科技发明的货物装载状态的判断方法，该方案利用分类预测模型对待装载货物与装载区域是否对齐进行判断，并在传输给操作员的图像上渲染机器视觉的分类结果来辅助操作员。从而能够弥补依赖人工判断时的不足、提升货物装载的效率以及安全性。

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