历史上的今天
今天是：2025年05月20日（星期二）
2021年05月20日 | 百度Apollo将定制禾赛科全新架构激光雷达用于第五代共享无人车
2021-05-20
据悉，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议，百度Apollo将定制禾赛科全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方也将针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索，这款激光雷达尚未公开。
作为第五代共享无人车的量产关键零部件，此次百度Apollo定制的激光雷达将用于无人驾驶商业化运营，其性能相对于同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近50%。
其中，定制激光雷达测近精度提升至±2cm，得益于线束角分辨率优化及百度超强感知算法能力，其实际有效感知距离将达到市面领先产品1.5倍。真正的载人商业化运营场景，安全是第一天条，系统一定要更加可靠。定制激光雷达完备系统安全体系可提供近百种故障诊断类型及雷达表面脏污检测功能，实时准确检测污水、泥块、严重灰尘、划痕等。此外，其应用首创激光雷达主动网络防护机制，可有效避免点云数据遭到篡改及雷达内部存储、通信、逻辑单元被仿冒，保障运营车辆行驶安全。
另外，百度Apollo定制激光雷达的使用场景是多城市、大规模的常态化运营。为便于后续数千辆以上自动驾驶车辆顺利运营，该款激光雷达将同步支持OTA以满足批量化智能管理及远程升级迭代需求，极大降低运维成本及提升效率。
据李彦宏介绍，未来百度Apollo业务的三种商业模式——(1)是为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力;(2)是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新，把最先进的技术第一时间推向市场;(3)是共享无人车。
李彦宏预计2021年下半年，Apollo智能驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市，未来3-5年内预计前装量产搭载量达到100万台。
值得一提的是，百度Apollo第五代共享无人车面向完全无人驾驶商业运营场景，最快将于6月份上路测试，计划在今年第三季度前装量产下线。
新一代量产车采用包括禾赛科技定制激光雷达在内的Apollo第五代自动驾驶套件，性能上升10倍，成本下降一半。
史海拾趣
|
error LNK2001: unresolved external symbol CLSID_RemoteDataAccess Linking... RDAExamDlg.obj : error LNK2001: unresolved external symbol CLSID_RemoteDataAccess RDAExamDlg.obj : error LNK2001: unresolved external symbol IID_ISSCERDA ARMV4IDbg/RDAExam.exe : fatal error LNK1120: 2 unresolved exte ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大哥哥。小弟有一问题： 目的： 我们现在需要用ioLogic E2212来控制一个电压为5~12VDC 的电压输出。 在ioLogic E2212中， 使用干节点， DO(digital output), DO为on时（灯亮），DO输出电压为0。 如何让DO输出为5~12VDC … 查看全部问答＞ |
|
Error:Target DLL has been cancelled.Debugger aborted! 我是单片机初学者，我很想学好它！ 我做的是《Proteus中文教程》里的第一个例子，好像是AT89C51的（不大懂），在KeiluVision2与Proteus6.9联调的时候发现： ...… 查看全部问答＞ |
|
老师出的题目,不用做:VxWorks MultiTask、信号量、消息队列及I/O子系统综合实验 题目：VxWorks MultiTask、信号量、消息队列及I/O子系统综合实验 目的：练习多任务实时操作系统下 Task 调度、Task 间主要通信手段、I/O 子系统基本应用 等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。 环境：VxSim 内容： ...… 查看全部问答＞ |
|
平台--2440 现在把nand flash扩大到512M，导致系统不能启动，请问如果要让系统启动，要修改哪些地方呢？ 要修改C:\\WINCE500\\PLATFORM\\smdk2440\\eboot吗 C:\\WINCE500\\PLATFORM\\smdk2440\\NBOOT呢？ C:\\WINCE500\\PLATFORM\\smdk2440\\DR ...… 查看全部问答＞ |
|
时间控制器的设计 1. 内容 用89S52单片机设计一个时间控制器，有8位数码管显示年月日及时分秒，具有日历 和时钟功能，有一路输出控制电灯，有一路输出控制蜂鸣器，可以设置年月日及时分秒，可以设置一张时间表，该时间表记录什么时间开、关电灯，什 ...… 查看全部问答＞ |