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2021年07月22日 | MC9S12XS128MAL Bootloader（1）
2021-07-22 来源：eefocus
首先BootLoader和用户程序是两个工程，两个工程代码通过修改PRM文件存储在不同的flash中，在通过PC指针的跳转实现两个工程的切换；
BootLoader程序
关中断
初始化时钟；
初始化CAN
初始化flash读写；
开中断，开CAN中断；
计时判断CAN是否收到bootloader开始报文；
时间到后没收到跳转到原用户程序启动向量；
收到后，开始读写flash，读写完后，PC指针跳转到用户程序地址（EEFE）；
其中flash程序在读写flash时，要把代码copy到RAM中，因读写时不能再读flash中的代码
extern char __SEG_START_RAM_CODE[] ;
extern char __SEG_END_RAM_CODE[];
extern char __SEG_SIZE_RAM_CODE ;
void CopyCodeToRAM(void)
{
memcpy((unsigned char *)0x3E00, (unsigned char *) __SEG_START_RAM_CODE,(unsigned int) __SEG_SIZE_RAM_CODE);
} //要写入的RAM地址0x3E00； RAM_CODE是在prm中定义的需要复制到ram中的地址区域；
写完后再使用下代码跳转到EEFE；
_asm ldx $eefe;
_asm jmp 0,x;
Prm文件中修改如下，是代码压入指定位置：
ROM_F000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0XF000 TO 0xF5FF;
ROM_FB00 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0XF600 TO 0xFDFF;
PLACEMENT
_PRESTART,
STARTUP, /* startup data structures */
ROM_VAR, /* constant variables */
STRINGS, /* string literals */
VIRTUAL_TABLE_SEGMENT, /* C++ virtual table segment */
NON_BANKED, /* runtime routines which must not be banked */
COPY
INTO ROM_F000/*, ROM_4000*/;
DEFAULT_ROM INTO ROM_FB00; //
史海拾趣
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