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2021年07月30日 | 学习笔记 从零开始学单片机（6） 键盘接口
2021-07-30 来源：eefocus
键盘工作原理还是使用都是比较简单的。下面是4×4的阵列键盘，行分别接P3.0-P3.3，列接P3.4-P3.7，没有接电源。
采用查询法判断那一个按键被按下。例如，令P3=0xFE，然后在将P3跟0xFE比较，如果相等，说明S6-S9没有被按下，否则在判断P3高四位哪一位等于0。例如P3.4=0 则说明S6被按下。
注意： 手工按下键盘到释放这个过程大概50ms左右，在按下开始到弹簧片稳定接触这段时间为5-10ms，从释放到弹簧片完全分开也是5-10ms，在到达稳定接触和完全分开的微观过程中，电平是时高时低的，因为单片机的速度相对比较快，所以人感觉到只按下一次，单片机却检测到按下多次。如果在单片机首次检测到键盘按下时延时10ms左右再去检测，就不会检测到抖动的毛刺电平了。这就是消抖的原理
明白原理了，写程序自然也简单了。接下来只要在每一个程序执行周期里面查询它就行了，暂且省略防抖代码。
#include #include void delay(unsigned int times); unsigned int scankeys(); void main() { while(1) { scankeys(); delay(100); } } void delay(unsigned int times) { unsigned int i,j; for (i=0; i _nop_(); } unsigned int scankeys() { unsigned char temp; P3=0xFE; temp=P3; if(temp!=0xFE) { if(temp==0x7E) P1 = 3 ; else if(temp==0xBE) P1 = 2 ; else if(temp==0xDE) P1 = 1 ; else if(temp==0xEE) P1 = 0 ; } else { P3=0xFD; temp=P3; if(temp!=0xFD) { if(temp==0x7D) P1 = 7 ; else if(temp==0xBD) P1 = 6 ; else if(temp==0xDD) P1 = 5 ; else if(temp==0xED) P1 = 4 ; } else { P3=0xFB; temp=P3; if(temp!=0xFB) { if(temp==0x7B) P1 = 11 ; else if(temp==0xBB) P1 = 10 ; else if(temp==0xDB) P1 = 9 ; else if(temp==0xEB) P1 = 8 ; } else { P3=0xF7; temp=P3; if(temp!=0xF7) { if(temp==0x77) P1 = 15 ; else if(temp==0xB7) P1 = 14 ; else if(temp==0xD7) P1 = 13 ; else if(temp==0xE7) P1 = 12 ; } } } } return 0; }
史海拾趣
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