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2021年07月30日 | 国外两足机器人：53 分钟跑 5 公里、摔倒可自动爬起
2021-07-30 来源：eefocus
作为仅用 53 分钟 3 秒跑完 5 公里路程的首台两足机器人，“凯西”创造了历史。凯西由俄勒冈州立大学开发，膝盖可以像鸵鸟那样弯曲，通过强化学习算法“自学”了跑步。
▲ 开跑前，凯西在起跑线上热身
俄勒冈州立大学学生耶什 戈德塞（Yesh Godse）在一份声明中表示，“强化学习是一种强大的人工智能技术，能教会机器人跑步、跳跃以及上、下楼梯等技能。”
凯西跑完 5 公里用时 53 分钟 3 秒，其中包括两次跌倒后“爬起来”的约 6 分钟 30 秒。凯西第一次跌倒的原因是配备的计算机过热，第二次跌倒是因为转弯时速度过高。
研究人员预计，凯西最终将被用于送快递、完成各种仓库任务、帮助做家务。
凯西是在机器人学教授乔纳森 赫斯特（Jonathan Hurst）指导下，历时 16 个月开发的，获得了美国国防部高级研究计划局 100 万美元拨款。
赫斯特表示，俄勒冈州立大学工程学院动力机器人实验室的学生，综合利用了生物机械学、机器人控制技术和机器学习工具，“多种技术的综合应用，使机器人在运动方面的表现能达到动物水平”。
▲ 凯西跑完 5 公里用时 53 分钟 3 秒
研究人员用相机记录下了“这一历史性事件”，开跑前凯西还在起跑线上做了热身活动。凯西首先穿过校园，跑出大门，而后穿越社区，跑向乡村。凯西一次充电就跑完了 5 公里。
凯西是利用机器学习技术控制跑步步法的第一款两足机器人。跑步要求机器人保持动态平衡，凯西利用机器学习学会对姿势进行微调，在移动过程中保持直立状态。
赫斯特称，会行走的机器人终有一天将“司空见惯”—— 堪比目前的汽车，而且将对社会产生相似的影响，“在不太久远的将来，人们将在诸多场合看到机器人，并与它们打交道，机器人将与我们‘并肩战斗’，提高我们的生活质量”。
凯西 2017 年首次亮相，其腿的设计与大型鸟类相似，使得它能够蹲下，并轻松站起来而不会摔倒。凯西臀部还有 3 个可以移动的“关节”，脚踝非常灵活。它可以自主选择路线，“摔倒也不会出现损坏”。
史海拾趣
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