历史上的今天
今天是：2025年08月03日（星期日）
2021年08月03日 | 一场车祸引发的技术变革？马斯克推特回应为何研发Autopilot
2021-08-03 来源：车东西
近日，有外国网友在推特上发布了一段视频，视频内驾驶员在车内睡着，车辆的Autopilot系统主动停车避让。马斯克在视频下面回复并披露了特斯拉当初开始研发Autopilot的原因。
马斯克称，在此之前，曾有一位驾驶员开着未搭载Autopilot系统的特斯拉，在车辆行驶的时候睡着了，之后发生了严重车祸，撞死一名骑单车者。因此，特斯拉开始加速研发Autopilot系统。
目前，搭载Autopilot系统的车辆的事故率是美国汽车事故率的九分之一，该系统的推出有助于提升车辆在行驶时的安全性，保护了驾驶员以及交通参与者的安全。
一、司机醉酒开车睡着 Autopilot成救命恩人
近日，挪威的一名特斯拉车主在开车的时候趴在方向盘上睡着了，随后该车搭载的Autopilot系统及时发现了驾驶员的异常情况，并主动减速停车并开启双闪。
随后挪威警方赶到现场，立即对驾驶员进行酒精测试，证实驾驶员属于醉酒驾驶，现场吊销其驾照。不过，万幸的是此次事件并没有造成人员伤亡，当地检方已经对该名司机提起诉讼。
有网友把该视频上传到推特并@马斯克，马斯克回复称这也就是特斯拉为什么持续努力研发Autopilot系统的原因。
▲驾驶员在Model S中睡着
同时马斯克曝光了之前的一起特斯拉撞死骑单车者的事故情况。
2013年11月，在美国加州一位骑单车者被一辆特斯拉迎面撞上，导致骑单车者当场死亡。
后经事故调查发现，当时的驾驶员在车内睡着，肇事车辆也没有配备Autopilot系统，所以车辆在冲向自行车时无法进行主动刹车避让，骑单车者直接撞上了特斯拉的挡风玻璃，导致当场死亡。
马斯克称此次车祸的肇事者还曾起诉特斯拉，称特斯拉新车的味道让人昏昏欲睡。但是，法官最终并没有认可这个观点，驳回了诉讼。
▲马斯克推特截图
在这次严重的交通事故之后，特斯拉开始加速研发自动驾驶辅助系统，并在2014年推出了自己的第一代自动辅助驾驶系统Autopilot1.0（以下简称AP 1.0）。
二、Autopilot推出近六年 道路安全得到改善
2014年10月，特斯拉推出了AP 1.0系统，当时只是作为车辆科技选装包其中的一个功能。除了Autopilot系统之外，该选装包还包含无钥匙进入、Homelink以及七年免费更新车载地图等功能，当时该选装包的价格为3500美元（约合22625元人民币）。
▲科技选装包中包含的功能
AP 1.0可以完成全速域自适应巡航、车道保持、紧急制动、变道辅助等基础的辅助驾驶功能。特斯拉当时称这套系统仅是为半自动驾驶和自动泊车等功能而生，目标并非实现全自动驾驶。
2015年10月，在一年之后特斯拉向用户推送AP 1.0的V7.0版本更新，标志着AP 1.0的完整功能正式面向消费者推出。
此后，2016年特斯拉又推出了基于Hardware2.0硬件版本的增强版自动辅助驾驶系统，并2017年推出Hardware2.5硬件版本，在2019年发布自研FSD Computer芯片，标志着特斯拉正式进入Autopilot3.0时代。
美国高速公路安全管理局（以下简称NHTSA）的最新数据显示，美国的汽车平均每隔48.4万英里（约合78万公里）就会发生一起车祸。
除了NHTSA公布的数据之外，特斯拉也统计了2021年第一季度的事故率，在使用Autopilot系统的情况下，特斯拉行驶每419万英里（约合674万公里）才有可能发生一次车祸。
由此可见，使用Autopilo系统可以很大程度上提升车辆行驶安全性，进而改善公共道路安全。
▲NHTSA公布的美国道路安全数据（图源：www.cheyun.com）
结语：Autopilot成为标配 FSD更进一层楼
就在上周六，特斯拉正式向用户推送了自动驾驶系统最新测试版FSD Beta V9.1，该版本解决了V9.0的一些小问题，但并没有推出新功能。
目前，在特斯拉已经给旗下所有车型标配了基础版Autopilot系统，而增强版Autopilot系统和完全自动驾驶功能（FSD）则需要消费者额外花费3.2万元人民币和6.4万元人民币进行选装。目前，国内版FSD的功能还未完全与国外同步，只有四个基础功能，但特斯拉承诺新功能将会陆续更新。相比于增强版Autopilot系统，FSD可以几乎实现车辆的完全自动驾驶。
马斯克之前曾表示，安全一直是特斯拉的重中之重。从此次在挪威发生的“睡着”事件与之前在加州发生的“睡着”事件对比来看，Autopilot系统对提升驾驶安全性的作用不言而喻，而特斯拉目前最新推出的FSD系统之后也会让道路变得更加安全，为驾驶员提供更多保障，避免发生更多车祸。
史海拾趣
|
我现在想编写一个键盘钩子，但现在出现问题了，以下为头文件和源文件的部分内容 头文件： typedef LRESULT (* HOOKPROC)(int code, WPARAM wParam, LPARAM lParam); typedef HHOOK (*_SetWindowsHookExW)(int, HOOKPROC, HINSTANCE, DWORD); ty ...… 查看全部问答＞ |
|
公司简介: 北京千家悦网络科技有限公司是一家专门从事嵌入式浏览器开发的高科技企业，公司07年在北京成立，处在中关村繁华的商业地带，已经稳步发展到成长阶段，公司拥有一批技术精湛的研究浏览器精英，造就了“千家悦系列浏览器”各方面的优势， ...… 查看全部问答＞ |
|
严格来讲430的C是ANSI C的一个子集，与汇编的差别主要有： 1、C有if、（do）while、switch等流程控制语句 2、C有有限的数据格式，如char、int、float、dou××e等 3、对430最有特色的R0--R15的使用，C不如汇编 4、430的C不易进行RAM管理 5、43 ...… 查看全部问答＞ |
|
为什么我的fclose不能关闭文件流呢 大家帮看看呗 我在k40上运行的 void Main_Task(uint_32 data) { uchar data_test[] = \"K40!\"; uchar data_error[] = \"error\"; uchar data_ok[] = \"OK\"; MQX_FILE_PTR dispfd; uint_32 param,s ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好： 我找到一篇用 AD633 乘法器做鑑相器的文章，但是我一直看不懂它的實際電路圖要如何接？ 文章請在最下面下載。 據我所知，自由軸法的基本原理是這樣子： 對照圖1的伏安法測量原理，Ux為電壓向量，Us為電流向量。 對照圖2，分別測出 ...… 查看全部问答＞ |
|
说来惭愧啊，莎莎姐催了我好几次了，到现在才开始进度 进入正题 首先得把CN6、7、8、11跳到1-2上如图 然后装好suitcube+，点击tool如图开启codegenerator plug-in 然后 在主函数上写P7.7=1； 修改 点击下载就ok了 [ 本帖最后由 辉Se天 ...… 查看全部问答＞ |