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STM32单片机优先级的定义

2021年08月06日 | 51单片机之UART

2021-08-06 来源：eefocus

串口相关寄存器配置

与51单片机串口相关的寄存器有SBUF，SCON，PCON，以及与定时器1（T1）相关的寄存器。

SBUF：串口缓冲寄存器，物理上实际有两个寄存器，地址重叠而已，一个用来发送，一个用来接受。通过读或者写不同操作，才操作不同寄存器，设计在一起是为了简化操作。写入SBUF寄存器的数据会通过TXD引脚发送出去，从RXD引脚的数据可以通过读SBUF获取。

SCON：串口配置寄存器。

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SM0和SM1决定了串口的工作方式

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10位UART是我们常用的模式，包括起始位，8个数据位（SBUF），一个停止位。11位UART多了一个数据位（TB8，发送数据的第八位；RB8，接受数据的第八位）。波特率可变是由于此时的定时器1 作为UART的时序信号，定时器1的溢出率决定了波特率，同时也受到PCON种的SMOD位的加倍影响。

SM2是多机通信控制位。只有用到了11位UART才会将SM2置1。

REN是接受使能，REN=1时，允许接收，REN=0时，禁止接收。

TI和RI分别是发送和接受中断标志位，当完成一次发送或者接收会将相应的标志位硬件置1，必须要软件清“0”。当设置了串口中断，还会进入中断函数。注意这两者会进入同一个中断函数，注意判断标志位来区别到底是放松中断还是软件中断。

PCON：电源控制寄存器，其实只有最高位SMOD对串口有影响，SMOD=1，波特率加倍，SMOD=0，波特率不加倍。

T1相关寄存器的配置：使用可变波特率，T1一般用8位自动重装载模式，最关键的是确定T1的自动重装数RELOAD,步骤如下：

计算RELOAD（SMOD=0时）

a) 12T模式的计算公式：RELOAD=256-(int) (Fosc/Baud0/32/12+0.5)

b) 1T模式的计算公式：RELOAD=256-(int) (Fosc/Baud0/32+0.5)

式中： (int) (X+0.5)表示对X进行四舍五入

Fosc晶振频率

Baud0标准波特率

计算用RELOAD产生的波特率

a) 12T Baud = Fosc/(256-RELOAD)/32/12

b) 1T Baud = Fosc/(256-RELOAD)/32

计算误差

error=(Baud-Baud0)/Baud0*100%

如果绝对误差>4.5% 要更换波特率频率或更换晶振频率，再重复1-4

上面的步骤来自于STC的官方手册。上面提到的12T模式是大多数51单片机的工作模式，STC的后续单片机支持1T模式，速度会快12倍。

串口的使用

下图展示了一些常用重装值（RELOAD）配置

RELOAD

对于常用的11.0592Mhz晶体下，9600Baud配置的代码封装成C文件和H文件，方便调用

uart.h文件

#ifndef __UART_H

#define __UART_H

#include

void Uart_Init(void);

void Uart_SendData(unsigned char dat);

void Uart_SendString(unsigned char *s);

#endif

uart.c文件

#include "uart.h"

void Uart_Init(void)

{

SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8位UART, 接收使能

TMOD |= 0x20; // TMOD: Timer1,模式2, 8位自动重装

TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值波特率：9600 晶振：11.0592MHz

TR1 = 1; // TR1: Timer1打开

EA = 1; //打开总中断

//ES = 1; //打开串口中断

}

void Uart_Isr() interrupt 4 using 1

{

if (RI)

{

RI = 0; //清除接收标志位

}

if (TI)

{

TI = 0; //清除发送标志位

}

void Uart_SendData(unsigned char dat)

{

SBUF = dat;

while (!TI);

TI=0;

}

void Uart_SendString(unsigned char *s)

{

while (*s)

Uart_SendData(*s++);

}

51单片机 UART

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